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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
Points d'arrivée programmés
des coordonnées
S
Points d'arrivée des coordon‐
nées
S
Noms de coordonnées
E
État INPOS des coordonnées
Z
État de référence des coor‐
données
E
Unité de mesure des coordon‐
nées
E
Nombre de coordonnées
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
REAL, ta‐
MCODS(76,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
bleau
Fournit dans <Mémoire tampon> les points d'arrivée programmés des coordon‐
nées pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles,
ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
REAL, ta‐
MCODS(77,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
bleau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les points d'arrivée des coordonnées pour le
canal indiqué, y compris les décalages : d'abord toutes les coordonnées tridi‐
mensionnelles, ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
CHARAC‐
MCODS(78,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les noms des coordonnées actives pour le
canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles, ensuite les
pseudo-coordonnées du canal.
INTEGER,
MCODS(79,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état INPOS des coordonnées pour le canal
indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles, ensuite les pseudo-
coordonnées du canal.
Pour une coordonnée tridimensionnelle, le statut est constitué à partir de la liaison
ET des signaux d'axes.
INTEGER,
MCODS(80,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état de point de référence des coordon‐
nées pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles,
ensuite les pseudo-coordonnées du canal.
Pour une coordonnée tridimensionnelle, le statut est constitué à partir de la liaison
ET des signaux d'axes.
INTEGER,
MCODS(81,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les unités de mesure des coordonnées pour
le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles, ensuite les
pseudo-coordonnées du canal.
Valeurs de retour possibles pour les unités de mesure :
0: pouces
1: métrique
2: degrés
3: coordonnée n'existe pas
INTEGER,
MCODS(82,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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Fonctions CPL
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