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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
5.2.7
Spline avec programmation de coefficients (type de spline 0)
Programmation des coordonnées/axes
●
Type de spline 0 :
spline avec programmation de coefficients
(coefficients des polynômes du système DAO/FAO),
●
Type de spline 1 :
courbes spline C
constantes cubiques avec programmation de repères
1
fixes
(raccords tangentiels au niveau des points fixes),
●
Type de spline 2 :
courbes spline C
constantes cubiques avec programmation de repères
2
fixes
(raccords à courbure constante au niveau des points fixes),
●
Type de spline 3 :
courbe spline B avec programmation de points de contrôle
(tracé de la courbe près des repères fixes).
Le type de spline souhaité est sélectionné et initialisé à l'aide de la fonction
"SplineDef" (SDF, voir
chap. 6.114 "Définition du type de spline SplineDef,
SDF" à la page
311). Ensuite, la programmation spline peut être activée à l'aide
de la fonction G6.
Pour de plus amples informations relatives aux différents types de
spline, voir le manuel "Description des fonctions".
G6
Fig.5-20:
Syntaxe G06
En fonction du mode de programmation requis, il est possible de programmer
G6 pour les différents types de spline avec de différents paramètres modaux :
Les fonctions suivantes ne peuvent pas être programmées conjointement avec
des splines :
●
Orientation tensorielle
●
Correction de la trajectoire 2D G41/G42
●
Découpage-poinçonnage/grignotage avec division de la trajectoire
●
Chanfreins et congés
●
Guidage tangentiel de l'outil
●
Programmation de précision
●
G5 à la suite d'une spline
●
Effacement de la course restante
Chaque coordonnée du canal peut être déplacée au choix
●
en tant que courbe spline par l'entrée des coefficients polynomiaux :
<Nom de co‐
ord.>(<c0>,<c1>,....,<cn>)
Fig.5-21:
Mouvement de coordonnées en tant que courbe spline
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Activation du type de trajectoire "Spline".
Programmation des différentes coordonnées avec co‐
efficients polynomiaux.
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