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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2
Codes G
5.2.1
Interpolation linéaire à avance rapide "G00"
Effet
and Controls
caractérisent un caractère de substitution pour une expression/un paramètre à
programmer. Le caractère de substitution est représenté en italique.
Exemple : <Axe1>
Accolades { }
caractérisent une expression/un paramètre optionnel/le.
De tels éléments de syntaxe peuvent, mais ne doivent pas, être programmés.
Exemple : G0 { ( { POL,}{<Par1>} ) }
Caractère "|"
sépare les paramètres possibles, mais non utilisables simultanément (para‐
mètre alternatif).
Exemple : G0{({POL,}{NIPS|IPS1|IPS2|IPS3})}
La position programmée est atteinte par interpolation sur une droite à vitesse
maximale de trajectoire (= à avance rapide).
Pour l'avance rapide s'applique ce qui suit :
●
Un axe au moins se déplace à vitesse ou accélération maximale. La vi‐
tesse des axes est réglée de façon à atteindre le point d'arrivée au même
moment.
●
Si la fonction est activée, le signal IF du canal "Avance rapide active" est
généré.
●
La fonction est modale et révoque G1, G2, G3, G5, G6, G33.
●
L'écart de poursuite (décalage entre valeur de consigne et valeur réelle)
à la fin du bloc permet de réduire la taille de la fenêtre cible définie (=
fonctionnalité "Arrêt précis").
Fig.5-1:
Interpolation linéaire à avance rapide
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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