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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Syntaxe :
Exemple :
7.1.4
Fonctions de lecture des décalages et positionnements
AXO
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
●
Compensations des erreurs de pas de broche et de croix
Les fonctions suivantes ne sont pas prises en compte :
●
Transformation d'axe (Coord)
●
Transformations de coordonnées (BcsCorr, G152...G159)
●
Mise à l'échelle (PoleSet, Mirror, Scale, Rotate)
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
PROS ne donne accès qu'aux axes du canal concerné. C'est pourquoi
aucune position des axes asynchrones ne peut être relevée.
●
Sans transformation d'axe ou de coordonnées, la valeur fournie se rap‐
porte au dernier système de coordonnées programmé de la pièce à usiner
(WCS).
●
Lors de la fonction "Mesure sur butée fixe" FSB, les valeurs de mesure
sont lues via les fonctions PPOS ou PROBE.
●
Le déclenchement du palpeur de mesure dans le canal peut être vérifié à
l'aide de la fonction SD(9).
PPOS(<Axe> [,<Mode de sélection>] )
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page 341
Canal 3 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
N10 G1 G75 A250 F500
20 IF SD(9) = 1 THEN
N30 (MSG, Palpeur de mesure n'a pas été dévié !)
40 GOTO .ERREUR
50 ELSE
60 AMESS = PPOs(1,1)
70 ENDIF
AXO fournit le décalage actuel G92 pour une coordonnée au moment de la
préparation d'un bloc, ce qui signifie que le dernier décalage activé est fourni
au moment de l'interprétation du programme.
AXO(<Coordonnée>[,<Mode de sélection>] )
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page 341
AXO ne donne accès qu'aux valeurs de décalage du canal concer‐
né. Les axes asynchrones n'ont pas de décalage G92, c'est pour‐
quoi AXO est inadmissible pour les axes asynchrones.
Canal 1 selon l'exemple de configuration (voir
bution des noms d'axe aux canaux" à la page
N10 G1 G90 X100 F1000
N20 G92 X75 Y125
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
; ERRNO n'est pas programmable)
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
La valeur calculée du 1er axe du canal est at‐
tribuée à la variable AMESS.
; ERRNO n'est pas programmable)
Fig. 7-2 "Configuration et attri‐
341) :
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