Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.84.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
La commande fait tourner un contour programmé dans le plan actif (concernant
les plans, voir G17, G18, G19 ou G20).
La rotation se rapporte toujours au point de rotation actuel (voir la fonction
"PoleSet",
chap. 6.71 "Définir le point de miroir/de rotation PoleSet, PLS" à la
page
270). Si celui-ci n'a pas été programmé explicitement, le point d'origine
actuel du programme sert de point de rotation.
A l'aide de cette fonction, les éléments de programme récurrents qui sont dé‐
calés d'un angle défini, ne doivent être programmés qu'une seule fois.
Par ailleurs, il n'est plus nécessaire, par exemple, de convertir les cotes des
pièces angulaires en coordonnées du système de coordonnées de base de la
pièce à usiner. Il suffit de reprendre directement les cotes indiquées sur le plan
de construction et de saisir l'angle de rotation correspondant. La commande se
charge du reste.
La rotation est une aide à la saisie et ne modifie donc pas le système
de coordonnées actuel du programme. Une aide à la saisie n'est
en fait qu'une autre possibilité pour la saisie des coordonnées de
programme.
La rotation peut également être utilisée conjointement avec la fonc‐
tion miroir et la mise à l'échelle.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Le fonction agit de façon modale. Elle reste valide jusqu'à ce qu'elle soit
désactivée.
●
Elle peut être programmée avec d'autres conditions de course et fonctions
auxiliaires dans un même bloc.
Rotate(<Angle de rotation>)
Rotate(0) ou
Rotate()
Format abrégé : ROT(..)
avec
<Angle de rotation>
Fig.6-112:
Syntaxe Rotate(...), ROT(...)
●
La fonction tient compte des paramètres d'interpolation en interpolation
circulaire.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Activer la rotation autour de l'<angle de ro‐
tation> souhaité.
Désactiver la rotation pour tous les axes
du canal. Mettre tous les angles de rotation
sur "0". Les positions d'axe atteintes sont
maintenues jusqu'à ce qu'elles soient re‐
programmées.
> 0: Rotation trigonométrique.
< 0: Rotation antitrigonométrique.
= 0: Désactiver la rotation.
Toutes les coordonnées du plan actif pro‐
grammées ensuite subissent une rotation
autour du point de rotation (voir PoleSet,
chap. 6.71 "Définir le point de miroir/de
rotation PoleSet, PLS" à la page
La rotation ne devient active qu'avec l'in‐
formation de déplacement suivante.
287/550
270).
Publicité
