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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.93.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.94
Définir (activer) le groupe de couplage, dissocier (désactiver)
le groupe de couplage "SpCoupleConfig, SPCC"
6.94.1
Effet
6.94.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
SpAdmin(S<Num>=<Mode>{ ,S<Num>=<Mode>}...)
Format abrégé : SPA(...)
avec
<Num>
<Mode>
Fig.6-125:
Syntaxe SpAdmin (SPA)
La remise à zéro ou M30 ne valide les broches réservées par le canal actuel
que lorsque l'ordre pour "Arrêt de la broche" est inscrit à l'endroit adéquat dans
MP 7060 00020.
N60 SPA(S1=0,S2=0)
:
●
Définit un groupe de couplage et active son couplage de broches.
Pour cela, la commande des entraînements de broches intéressés passe
automatiquement à l'interface de position.
●
Ajoute des broches esclaves à un groupe de couplage existant, ou les
extrait d'un groupe de couplage existant.
Les entraînements de broches ajoutés sont automatiquement commutés
à l'interface de position, les entraînements de broches extraits à l'interface
de vitesse de rotation (dans la mesure où l'interface de vitesse de rotation
a été activé avant le couplage pour les broches concernées).
●
Désactive le couplage de broches d'un groupe de couplage et dissocie le
groupe de couplage complet.
Tous les entraînements de broches intéressés sont automatiquement
commutés à l'interface de vitesse de rotation, dans la mesure où l'interface
de vitesse de rotation a été activé avant le couplage pour les broches
concernées.
SpCoupleConfig
(CP=<Groupe>,MA=<Maître>,
S<Esclave>=1{{,S<Esclave>=1}...})
SpCoupleConfig
(CP=<Groupe>,MA=0)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la broche (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. valeur entière.
0: valider la broche.
1: réserver et reprendre la broche validée.
1. Valider la 1ère et la 2ème broche.
Définir un groupe de couplage.
Dissocier un groupe de couplage.
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