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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.65
Modifier l'accélération de trajectoire "PathAcc, PAC"
6.65.1
Effet
6.65.2
Programmation
Syntaxe :
OvrEna
Format abrégé : OVE
Fig.6-87:
Syntaxe OvrDis (OVD) et OvrEna (OVE)
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Ces deux fonctions sont modales et se révoquent réciproquement.
●
L'état de mise en service peut être défini à l'aide des paramètres machine.
●
Les deux fonctions peuvent également être programmées avec d'autres
conditions de course dans le même bloc.
●
L'effet de l'OVERRIDE pour les axes synchrones peut être influencé de
manière spécifique à l'axe via le signal d'interface "qAx_Override_100".
:
N40 OVD G1 X5 Z-2 F200 S100 M4
:
N80 OVE X100 Y50
Réduit les limites supérieures dans le programme pièce pour
●
l'accélération de trajectoire et
●
l'accélération de trajectoire.
Les deux valeurs d'accélération sont préréglées à l'aide des paramètres ma‐
chine et peuvent être commutées de manière séparée ou couplée dans le
programme pièce.
L'accélération de trajectoire programmée ou préréglée peut être li‐
mitée par les accélérations de trajectoire maximales des axes
intéressés à la trajectoire.
PathAcc (ACC<Valeur>)
PathAcc({UP<Valeur1>,}
{DOWN<Valeur2>})
PathAcc() ou
PathAcc(0)
Format abrégé : PAC(..)
avec
<Valeur>
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Potentiomètre d'avance ACTIVÉ.
L'avance dépend de la position du potentiomètre
d'avance.
Le potentiomètre d'avance est sur 100%.
Désactiver le potentiomètre d'avance.
Passer le potentiomètre d'avance à 40%,
l'avance est maintenue à 100%.
Activer le potentiomètre d'avance.
L'avance passe à 40 %.
Paramétrage commun de l'accélération de trajectoire et
de l'accélération de freinage de trajectoire.
Réglage séparé de l'accélération de trajectoire et de
l'accélération de freinage de trajectoire.
Réactiver les valeurs d'accélération de MP 7030 00210
et 7030 00220.
Valeur d'accélération. En fonction de l'unité de mesure
(G71/G70), la commande interprète la valeur program‐
mée en "1000 pouces/s
" ou en "m/s
2
261/550
".
2
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