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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.63
Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, thêta,
psi" : Mouvement d'orientation linéaire avec programmation de
coordonnées
6.63.1
Effet
and Controls
N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 C0
N20 Coord(2)
N30 x100 y200 z300 B20 C60
N40 G2 x.. y.. z.. I.. J.. B20 C60
N50 G1 B20 C10
N60 Coord(0)
:
●
Le type de transformation d'axe actif 3032101 est nécessaire.
●
Grâce à une logique de recherche spéciale, les rotations des axes ronds
supérieures à 180 degrés sont évitées.
N'est valide que pour la transformation d'axe du type 3232101.
La programmation de l'orientation de l'outil est également à l'aide des :
●
coordonnées d'orientation du vecteur d'orientation
(par ex. phi et thêta).
Fig.6-84:
Coordonnées d'orientation du vecteur d'orientation
●
Fonction O(..) avec angles polaires (φ, ϑ) ou composantes cartésiennes
(ρ
, ρ
, ρ
) du vecteur d'orientation.
x
y
z
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Programmation de noms logiques/physi‐
ques des axes.
Activer la transformation d'axe 2.
Les éléments suivants sont maintenant
programmables :
les coordonnées linéaires x, y, z et
les coordonnées d'orientation B et C.
Interpolation des coordonnées linéaires
avec mouvement d'orientation supplémen‐
taire.
Mouvement hélicoïdal TCP avec mouve‐
ment d'orientation supplémentaire.
Pur mouvement d'orientation. TCP reste
constant.
Transformation d'axe DÉSACTIVÉE.
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