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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 207

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.9
Attribuer un nom logique d'axe "AssLogName, ALN"
6.9.1
Effet
6.9.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
tiver ASPDIS" à la page
asynchrones : activer ASPENA" à la page
Attribue un nouveau nom logique d'axe à un axe asynchrone dans le canal
appelant. L'ancien nom logique d'axe devient invalide.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
AssLogName(<PAN>|<PAI>|<LAN>,<LANnouveau>
{ ,<PAN>|<PAI>|<LAN>,<LANnouveau>}... )
Format abrégé : ALN(..)
avec
<PAN>
<PAI>
<LAN>
<LANnouveau>
Fig.6-10:
Syntaxe AssLogName (ALN)
Un axe qui est à renommer doit être arrêté. Si cela n'est pas le cas, la
commande génère un message d'erreur et interrompt le programme.
Les positions d'axe dans un même bloc doivent être toujours programmés
suivant l'expression AssLogName(...).
:
N030 ALN(YP,X,3,Y,B,Z)
:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
179, ou ASPENA,
chap. 6.5 "Sous-programmes
180).
Nom physique de l'axe.
Définit l'axe qui doit être renommé dans le canal actuel.
Index physique d'axes.
Effet similaire à <PAN>.
Nom logique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
Nouveau nom logique de l'axe.
L'axe indiqué à l'aide de <PAN>, <PAI> ou <LAN> reçoit
dans le canal actuel le nom logique <LANnouveau>.
<LANnouveau> doit être défini dans MP 7010 00010
(Désignation logique de l'axe) ou MP 7010 00020 (Dé‐
signation optionnelle de l'axe).
L'axe physique YP reçoit le nom logique X, le 3ème
axe physique reçoit le nom logique Y et l'axe logique
B reçoit le nom logique Z.
La programmation subséquente de B entraîne une
erreur de durée d'exécution.
183/550

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