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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.22
Détection automatique des angles et des droites "CLD"
6.22.1
Effet
Syntaxe :
and Controls
●
Les fonctions "ChLength", "ChSection", "RoundEps" et "Rounding" ont un
effet modal et se révoquent mutuellement.
●
Le chanfrein se réfère toujours seulement au plan de travail actif (G17,
G18, G19, G20). Le fait que d'autres axes participent éventuellement au
mouvement n'a aucun effet sur les chanfreins.
Comme les coordonnées des blocs de déplacement pour les axes, pro‐
grammés au sein du plan de travail, sont modifiées par les chanfreins,
mais les valeurs pour les axes en dehors du plan de travail ne sont pas
modifiées, la direction peut changer dans l'espace, par exemple pour les
droites.
●
La fonction n'agit que dans la zone de commande "Exécution" sous "Bloc
suivant", "Bloc séparé" ou "Pas séparé".
Comme le "Bloc du programmé" se comporte comme une introduction
manuelle de données, la programmation de chanfreins est ici sans effet.
●
Le comportement de mise en/hors service ainsi que le comportement
pendant la remise à zéro sont déterminés par les INITSTRINGS dans les
paramètres machine 7060 00010 et 7060 00020.
●
Si, entre 2 blocs successifs, le plan, le décalage d'origine ou une trans‐
formation d'axe est modifié(e), aucun chanfrein n'est généré.
La fonction "Détection automatique des angles et des droites" genère des an‐
gles et des droites au sein des séquences spline en fonction des paramètres
programmés. En cas d'un angle de coude supérieur à l'angle limite programmé,
un coude programmé est maintenu, c'est-à-dire il n'est pas arrondi en une
courbe spline. En cas de blocs, dont l'écart des points est supérieur à l'écart
limite programmé, une spline linéaire (droite) est générée. De plus, un facteur
d'angle ou d'écartement peut être défini. Un coude ou une droite est créé(e)
également, si un angle ou un écart dépasse la valeur moyenne respective don‐
née dans la zone de prévisualisation. La fonction n'est efficace que si G06
(Interpolation spline) est actif. Elle est active pour tous les types de spline, ex‐
ception faite de la programmation des coefficients splines.
La détection automatique des angles et des droites est activée à l'aide de la
syntaxe CornerLineDetection.
CornerLineDetection(ANG<a>,AFACT<fa>,DIST<d>,DFACT<fd>)
Les paramètres ont la signification suivante :
ANG<a>
AFACT<fa>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
"a" est l'angle de coude maximal admissible pour le
contour. En cas des angles de coude supérieurs à a, la
condition d'angle est remplie.
"fa" est le facteur d'angle. Si l'angle de coude dépasse
l'angle de coude moyen du facteur fa, la condition d'an‐
gle est remplie.
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