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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
7.1.2
Fonctions de lecture des positions des coordonnées et des axes
Généralités
Fig.7-2:
Configuration et attribution des noms d'axe aux canaux
Il convient de tenir compte :
●
Pour les coordonnées tridimensionnelles et de la machine, l'index de co‐
ordonnées est toujours fixe dans le canal.
●
Les coordonnées peuvent toutefois être intégrées ou restituées par un
canal au moyen des fonctions de transfert d'axe. Ainsi, l'index de coor‐
données des autres coordonnées dans le canal peut changer.
La possibilité de définir l'index d'axes du système permet de travailler avec
des indices fixes.
●
La prédéfinition d'un axe du système non configuré entraîne la génération
d'une erreur d'exécution.
Les fonctions décrites fonctionnent avec des paramètres similaires, qui, pour
cette raison, sont expliqués ci-dessous.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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Fonctions CPL
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