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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
SSpMode
-
SSpMove
SSPM
SSpOri
SSPO
SSpSpeed
SSPS
TappRet1
-
TappRet2
-
TappSp
TSP
TCM( , , )
-
TcsDef
TCS
ThreadSet
TST
VirtAxisPos
VAP
VREC_START
-
VREC_STOP
-
WAIT
-
WAITA
-
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
SSpMode(<NoSSp> | <SSpName>, <Mode>
{ ,<SSpNr.> | <SSpName>, <Mode>} ...) :
Commutation de l'interface de position/de vites‐
se de rotation.
-
SSpMove(<NoSSp> | <SSpName>, <Or‐
dre>{ ,<SSpNr.> | <SSpName>, <Ordre>} ...) :
Programmation de mouvement.
-
SSpOri(<NoSSp> | <SSpName>, <An‐
gle>{ ,<SSpNr.> | <SSpName>, <Angle>} ...) :
Orientation de la broche.
-
SSpSpeed(<NoSSp> | <SSpName>,
<Vitesse de rotation> { , <SSpNr.> | <SSpNa‐
me>,
<Vitesse de rotation>} ...) :
Programmation de la vitesse de rotation.
-
Commute la/les broche(s) qui, après la remise à
zéro (montée en régime de la commande), tour‐
ne(nt) en mode d'asservissement en vitesse de
rotation au mode d'asservissement en position.
-
Déclenche le mouvement de dégagement. Ceci
est fait avec la valeur F programmée.
-
TSP(CAXi, ..., GRPj, ...) :
Sélection de broches pour le taraudage sans
mandrin de compensation.
-
TCM({<ValX>},{<ValY>},{<ValZ>}) :
Déplacement dans le TCS.
-
Déterminer de manière explicite la position du
système de coordonnées de l'outil (correction de
longueur d'outil implicite en combinaison avec
une transformation d'axe correspondante).
-
Filetage, fonction supplémentaire
-
Définit la position d'axe des axes synchrones
virtuels dans le canal actuel.
-
Lancer l'enregistrement du diagnostic pour le
profil de vitesse.
-
Terminer l'enregistrement du diagnostic.
-
WAIT : dans le bloc CN (comme CPL WAIT).
-
WAITA[BITIF(<Paramètre>){=<État>} {,...}
{,<Dépassement de temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que tous les signaux d'interface interrogés
soient émis ou que le temps paramétré soit dé‐
passé.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
511/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
G532
SPF
TcsDef
-
-
-
WAITA
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