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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 315

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.87.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
La fonction "Mise à l'échelle" permet la programmation des contours dans les
programmes pièce avec une dimension définie (dimension normalisée). Avant
l'appel d'un tel programme pièce "normalisé" (par exemple en tant que sous-
programme), on peut ainsi influencer pour tous les axes l'échelle du contour
programmé à l'aide des facteurs d'échelle.
Ceci permet, par exemple lors de la fabrication des pièces moulées ou forgées,
de facilement compenser les retraits des pièces à usiner.
La fonction "Mise à l'échelle" est une aide à la saisie et ne modifie
donc pas le système de coordonnées actuel du programme. Une
aide à la saisie n'est en fait qu'une autre possibilité pour la saisie
des coordonnées de programme.
La mise à l'échelle peut également être utilisée conjointement avec
la fonction miroir et la rotation.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
Le fonction agit de façon modale. Elle reste valide jusqu'à ce qu'elle soit
désactivée.
Elle peut être programmée avec d'autres conditions de course et fonctions
auxiliaires dans un même bloc.
Scale(<Axe 1><Facteur>{,...})
Scale(0) ou
Scale()
Format abrégé : SCL(..)
avec
<Axe 1>
<Facteur>
Fig.6-117:
Syntaxe Scale(...), SCL(...)
Les facteurs d'échelle négatifs ne sont pas permis.
Pour une interpolation circulaire/hélicoïdale/hélicoïdale N, les facteurs
d'échelle de toutes les coordonnées intéressées du plan circulaire doivent
être identiques ! Dans le cas contraire, un message d'erreur est généré.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Activer la mise à l'échelle pour les axes indiqués avec
le facteur programmé.
Désactiver la mise à l'échelle pour tous les axes du ca‐
nal. Tous les facteurs d'échelle sont mis à la valeur
"1".
Les positions d'axe atteintes sont maintenues jusqu'à
ce qu'elles soient reprogrammées.
Adresse de l'axe (par ex. X) qui doit être mis à l'échelle.
La programmation de l'adresse d'axe avec un facteur
positif active la fonction.
De ce fait, tous les ordres de course programmés en‐
suite pour l'axe correspondant (par exemple X10) sont
multipliés en interne avec ce facteur :
Facteur > 1 : le contour est agrandi.
Facteur < 1 : le contour est réduit.
Facteur = 1 : le contour reste inchangé.
La mise à l'échelle elle-même ne déclenche pas de dé‐
placement et ne devient actif qu'avec l'information de
déplacement suivante.
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