Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
PLC
-
PMT
-
PMV
-
PPOS
-
PRN#
-
PROBE
-
REM
-
REPEAT
-
REWRITE
-
ROUND
-
SCL
-
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
PLC(<Type>,<Param. vide>,<Adresse>,
<Taille>) :
Cette fonction permet l'accès aux opérandes de
l'API.
CPL
PMT(<Sélection de coord.>,<Code de pos.>
[,[<Banque de pos.>][,[<Tableau>][,<Unité>]]]) :
Accès en lecture et en écriture à un tableau de
positionnement XML.
CPL
PMV(<Sélection de coord.>[,<Banque de
pos.>]) :
Fournit les valeurs de positionnement efficaces
pour une coordonnée.
CPL
PPOS(<Sélection d'axe>[,<Type d'axe>]) :
Interrogation de la position réelle de l'axe à l'ins‐
tant de commutation du palpeur de mesure.
CPL
PRN#(<n>,[<Expression>]
[,<Expression][,<Expression>][,...][;]) :
Accès en écriture à un fichier.
CPL
PROBE(<Sélection d'axe>[,<Type d'axe>]) :
Interrogation de la position de l'axe à l'instant de
commutation du palpeur de mesure, par rapport
aux coordonnées d'origine de l'axe du MCS.
CPL
REM <Texte du commentaire> :
Commentaire au programme.
CPL
REPEAT <Routine>
UNTIL <Condition> :
Construction en boucle avec interrogation de la
condition d'interruption après le premier traite‐
ment de la routine.
CPL
REWRITE(<n>) :
Écrasement d'un fichier existant.
CPL
<Nombre INTEGER> = ROUND(<Expression
REAL>) :
Transformer une expression réelle en un nom‐
bre INTEGRAL en l'arrondissant.
CPL
SCL(<Sélection SCL>[,<Sélection>
[,<Mode de sélection>]]) :
Fournit pour le canal actuel les derniers para‐
mètres programmés des fonctions PLS et ROT
(coordonnées polaires, facteurs d'échelle et an‐
gles de rotation).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
521/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
-
-
PPOS
-
PRN#
-
PROBE
-
REM
-
REPEAT -
REWRI‐
-
TE
Round
-
SCL
-
Publicité
