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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
WaitAxis
WAX
WAITO
-
WPV
-
WPVE
-
WriteId
WID
WSTOPA
-
WSTOPO
-
ZoTSel
ZOS
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
WAX(...) :
Attendre jusqu'à ce que l'axe soit validé, puis le
reprendre dans le canal.
-
WAITO[BITIF(<Paramètre>){=<État>} {,...}
{,<Dépassement de temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
qu'un des signaux d'interface interrogés soit
émis ou que le temps paramétré soit dépassé.
-
WPV[<Var. CPL perm.><Op. de comparaison>
<Expression CPL simple>{,<Dépassement de
temps>]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que l'expression soit remplie ou que le temps
défini soit dépassé.
-
WPVE[<Var. CPL perm.><Op. de comparai‐
son>
<Expression CPL>{,<Dépassement de
temps>}]
Ordre de synchronisation de canal :
Attendre lors de la durée d'exécution jusqu'à ce
que l'expression soit remplie ou que le temps
défini soit dépassé. L'expression CPL peut in‐
clure des ordres CPL, mais elle est déjà disso‐
ciée lors de la préparation de blocs.
-
WID(S-0-0104, X..., Y..., Z ) :
Ecriture des paramètres SERCOS.
-
WSTOPA[<No du canal>,<Cond.1>{,<Cond.2>}
{...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Le canal à commander est arrêté jusqu'à ce que
toutes les conditions soient remplies. Les con‐
ditions se rapportent aux positions de la pièce à
usiner,
p.ex. "Z" > 20.
-
WSTOPO[<No du canal>,<Cond.1>{,<Cond.
2>} {...{,<Cond.8>}...}]
Ordre de synchronisation de canal :
Le canal à commander est arrêté tant qu'une
des conditions est remplie. Les conditions se
rapportent aux positions de la pièce à usiner, par
ex. "Z" > 20.
-
ZOS(<Nom de décalage d'origine>) :
Sélection d'un tableau de décalage d'origine.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
G511
GAX
?
WAITO
G900
AXD
G22 V
O
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