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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.53
Prise d'origine Axe modulo (axe linéaire infini) "LinModZp,
LMZ"
6.53.1
Effet
and Controls
N20 CFD U23
N30 LND U29
N40 G4 F0.5
N50 LNU U20
N60 CFD U17
N70 SND U10
●
La coordonnée du point d'arrivée souhaité doit toujours être indiquée dans
le bloc programmé.
●
Toutes les fonctions rampe ne peuvent être utilisées que sous le mode
"Automatique/Bloc suivant". Tout autre mode de fonctionnement (Intro‐
duction manuelle de données, Bloc séparé, Pas séparé ou Bloc de pro‐
gramme) entraînera une erreur d'exécution.
●
Si des interpolateurs de freinage sont utilisés avec des courses de dépla‐
cement très courtes, il se peut que des dépassements d'accélération se
produisent et engendrent une servoerreur.
Veuillez en conséquence tenir compte de la dynamique maximale pos‐
sible de la machine lors de l'élaboration du programme pièce.
●
Lorsque les interpolateurs de la marche constante et d'accélération sont
actifs, l'utilisation des fonctions auxiliaires ou des fonctions comme par ex.
"Arrêt précis" n'est pas permise (peut engendrer des chutes de vitesse).
Parmi les fonctions interdites sont par ex. :
G0, G4, "KvProg", G63, G33, G61, "G1(IPS)", G75, "G74(HOME)",
"HsBlkSwitch", "WriteId".
Avec "LinModZp", il est possible de définir la position actuelle d'un axe linéaire
infini en tant que nouveau point origine du programme.
Ensuite, l'affichage des axes saute sur la valeur "0". Le décalage produit reste
enregistré en interne de la commande et sera additionné à toutes les coordon‐
nées indiquées ultérieurement de l'axe correspondant.
Après la remise à zéro, il sera de nouveau soustrait de la valeur d'affichage et
supprimé.
En ce qui concerne les axes infins, voir les paramètres machine
1003 00004.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Marche constante jusqu'à la position U=23.
Freinage linéaire jusqu'à la position U=29.
Vitesse finale : 0 mm/min.
Temporisation au point d'inversion.
Accélération linéaire jusqu'à la position U=20.
Marche constante jusqu'à la position U=17.
Freinage sous forme de courbe sinusoïdale jusqu'à la
position U=10. Vitesse d'arrivée : 0 mm/min.
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