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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.36.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
Particularités et restrictions :
and Controls
FsProbe(MfsAxis<i>)
<Coordonnées> <Avance>
FsProbe(MfsAxis (<i>,<Seuil>)) <Coordonnées> <Avance>
Format abrégé : FSP(..)
avec
<i>
<Seuil>
<Coordonnées>
<Avance>
Fig.6-43:
Syntaxe FsProbe (FSP)
N100 FSP(MfsAxis(1,30)) X100 F500
110 IF SD(9)=0 THEN
120 XPOS=PPOS(1)
:
:
N130(MSG, CONTACT)
140 GOTO N180
150 ENDIF
N160(MSG, NO CONTACT)
N170 M0
N180 ...
●
Dans le bloc "FsProbe", les fonctions suivantes sont interdites :
–
G75 (Palpeur de mesure),
–
InitMeas/FlyMeas (Mesure au vol),
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
"Mesurer sur butée fixe" ACTIVÉE.
Pour l'axe <i>, et déplacer les coordonnées program‐
mées avec l'interpolation linéaire.
"Mesurer sur butée fixe" ACTIVÉE.
Avec seuil de couple pour l'axe <i>, et déplacer les co‐
ordonnées programmées avec l'interpolation linéaire.
Index de l'axe physique avec lequel la mesure doit être
réalisée.
Seuil de couple
Valeur de saisie : en % du couple maximal.
Si <Seuil> n'est pas programmé, le paramètre machine
1003 00031 prend effet (valeur limite de couple - butée
fixe).
Position sur laquelle doit avoir lieu le déplacement pen‐
dant la mesure.
Avance sur trajectoire souhaitée.
Est limitée par MP 1005 00030 (Avance maximale pour
le déplacement sur butée fixe) et par MP 1005 00002
(Vitesse maximale de l'axe et vitesse en avance rapide).
Activer "Mesurer sur butée fixe" pour
le premier axe physique et approcher
la position X100 avec F500. Régler
30% du couple maximal en tant que
seuil de couple.
Interrogation, si le seuil de couple a
été dépassé.
Mémorisation de la position au mo‐
ment de la commutation du 1er axe
(axe X) dans les variables XPOS.
Arrêt de programme.
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