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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Annexe
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
G94(...)
-
G95
-
G96
-
G97
-
GCT(0)
-
GCT(1)
-
GetAxis
GAX
GETERR
-
GetSpindle
GSP
GMSG
-
GoAhead
GOA
GoBack
GOB
GoCond
GOC
GOTO
-
GoTo
-
HsBlkSwitch
HSB
HsBlkSwitch(..HS
HSB
STOP=..)
and Controls
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
Programmation de
G94({DF <Valeur>,} { DS1 <Valeur>, DS2 <Va‐
l'avance
leur>, ...} ):
Programmation incrémentale de la vitesse avec
adaptation de l'accélération.
Programmation de
Programmation de l'avance (par rotation).
l'avance
Programmation de la
G96{({<Axe de référence>{,<Point d'action>}})} :
broche
Vitesse de coupe constante.
Programmation de la
Programmation directe de la vitesse de rotation. G97
broche
-
Compensation des erreurs de trajectoire et d'an‐
gle : Désactiver.
-
Compensation des erreurs de trajectoire et d'an‐
gle : Activer.
-
GAX(...) :
Reprendre l'axe libre dans le canal.
CPL
GETERR(<Canal> [,<Catégorie> ],
<Code erreur> [,<Nombre>]) :
Fournit pour les erreurs actuelles le code erreur,
le numéro du canal et la catégorie d'erreur.
-
GetSpindle (<SysSpNr> | <SysSpNa‐
me>,<ChanSpNr> | <ChanSpName>,{...}) :
Créer les broches du canal.
-
GMSG (<Texte de remarque>) :
Programmer les remarques dans l'interface uti‐
lisateur.
-
Saut en avant.
-
Saut en arrière.
-
Saut conditionnel.
CPL
GOTO <Destination de saut> :
Sauts de programme inconditionnels à un nu‐
méro de ligne, un numéro de bloc ou un label.
-
Saut inconditionnel.
-
HSB(HS<X>=<Y>) :
Changement de bloc au vol via signal à grande
vitesse.
-
HSB(...,HSSTOP=..) :
Changement de bloc avec interruption via signal
à grande vitesse.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fonction dans la
PNC
MTC
G94
G94
G95
G95
G96/
G96
G196
G97
G510
GETERR -
(GMSG
GOTO
-
G575
-
G575
-
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