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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
3.5.4
Attributs de programmation
Exemples :
–
Coefficients spline (par ex. X(...)..., Y(...)..., Z(...)..., B(...)...)
–
Orientation vectorielle (O(...), ROTAX(...) )
Lors de la programmation des positions d'axes et de coordonnées, il est pos‐
sible en option d'indiquer un attribut de programmation pour la valeur de
position programmée.
Si aucun attribut de programmation n'est indiqué, la valeur de position est in‐
terprétée conformément à l'état modal actuel de la machine.
Si un attribut de programmation est indiqué, l'état modal peut être remplacé
localement par axe ou coordonnée.
L'IndraMotion MTX connaît les attributs suivants :
AC(...) :
L'indication de position programmée est interprétée de façon
absolue indépendamment de G90/G91.
IC(...) :
L'indication de position programmée est interprétée de façon
incrémentale indépendamment de G90/G91.
DC(...) :
La position programmée pour un axe infini est approchée via
le parcours le plus court, indépendamment des réglages dans
les paramètres machine et de la programmation de la fonction
"PosMode".
ACP(...) :
La position programmée pour un axe infini est approchée avec
un sens de rotation positif, indépendamment des réglages
dans les paramètres machine et de la programmation de la
fonction "PosMode".
ACN(...) :
La position programmée pour un axe infini est approchée avec
un sens de rotation négatif, indépendamment des réglages
dans les paramètres machine et de la programmation de la
fonction "PosMode".
INCH(...) :
L'indication de position programmée pour un axe asynchrone
est interprétée comme mesure en pouce, indépendamment de
l'unité enregistrée dans les données de configuration.
L'attribut peut également être utilisé pour l'avance asynchrone
(adresse FA) dont la valeur programmée est interprétée en
pouces/minute pour les axes linéaires, indépendamment de
l'unité configurée pour les axes asynchrones.
MM(...) :
L'indication de position programmée pour un axe asynchrone
est interprétée comme mesure en mm, indépendamment de
l'unité enregistrée dans les données de configuration.
L'attribut peut également être utilisé pour l'avance asynchrone
(adresse FA) dont la valeur programmée est interprétée en
mm/minute pour les axes linéaires, indépendamment de l'unité
configurée pour les axes asynchrones.
N10 G90 G1 F1000 X10
Y=IC(15)
N20 G91 X=AC(15) Y5
N30 B=DC(90)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
L'axe X se déplace de manière absolue sur la position
10 ; l'axe Y avance de 15 mm de manière incrémentale.
En dépit de G91, l'axe X se déplace sur la position ab‐
solue 15 ; l'axe Y avance de 5 mm de façon incrémen‐
tale.
L'axe B (axe infini) doit s'approcher sur le parcours le
plus court de la position 90 degrés.
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