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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
and Controls
<Coordonnée>
<Axe>
<Mode de sélection>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Index ou nom d'une coordonnée :
Un nom est interprété en tant que nom de coordonnée.
Uniquement dans le cas où aucun nom de coordonnée cor‐
respondant n'existe, il est interprété en tant que nom de canal
ou d'axe du système.
Un index est interprété selon le <Mode de sélection> indiqué.
La programmation d'une coordonnée/d'un axe non configu‐
ré(e) entraîne une erreur d'exécution, si la variable optionnelle
ERRNO n'est pas programmée.
Index ou nom d'un axe :
Un nom est interprété en tant que nom d'axe du canal.
S'il n'y en a pas, on utilise le nom d'axe du système.
Un index est interprété selon le <Mode de sélection> indiqué.
La programmation d'un axe non configuré(e) entraîne une er‐
reur d'exécution, si la variable optionnelle ERRNO n'est pas
programmée.
optionnel :
Définit, comment un index programmé sous <Coordonnée>
ou <Axe> est interprété :
0: Index d'axes du système
1: Index de coordonnées ou index d'axes du canal (défaut)
Si rien n'a été programmé explicitement, on définit <Mode de
sélection> = 1.
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