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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.28
Remettre les broches du canal aux paramètres machine
"DefSpindle, DSP"
6.28.1
Effet
6.28.2
Programmation
Syntaxe :
6.29
Enchaînement de blocs sans réduction de vitesse "DefTang‐
Trans, DTT"
6.29.1
Effet
6.29.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
Etant donné que souvent plusieurs canaux interviennent dans le
transfert d'axe, nous recommandons d'inscrire la fonction dans
MP 7060 00020 derrière le mot clé "#SysRes".
De cette manière, il est toujours possible de rétablir la configuration
d'axe de défaut dans le contexte de la "Remise à zéro du systè‐
me".
Active le réglage de défaut de la broche selon MP 7020 00020.
DefSpindle
Format abrégé : DSP
La fonction "Enchaînement de blocs sans réduction de vitesse" limite l'influence
de la capacité de saut de l'axe aux grands angles de raccordement. Un para‐
métrage correspondant permet de régler un comportement en cas duquel le
saut d'axe n'est pris en compte que pour les coudes de contour, tandis que les
coudes de contour plus petits sont considérés comme quasi-continus et la vi‐
tesse de trajectoire n'est pas réduite là. En cas d'une machine réelle, ceci peut
entraîner l'écrasement du contour programmé.
DefTangTrans (<Angle>)
Format abrégé : DTT (<Angle>)
avec
<Angle>
DefTangTrans({0})
Fig.6-34:
Syntaxe DefTangTrans (DTT)
●
En cas d'un arrêt précis actif, la vitesse v = 0 est ralentie à tout enchaî‐
nement de blocs.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Si, au niveau du raccord de contour, la modification de
la partie d'axe au vecteur de direction normalisé est su‐
périeure à sin(<Angle>), la capacité de saut de l'axe est
prise en compte pour le raccord de contour. Si la modi‐
fication est inférieure à sin(<Angle>), la capacité de saut
de l'axe est ignorée et la vitesse n'est pas réduite au
raccord de contour (à condition que la distance de frei‐
nage disponible dans le cadre de la prévisualisation des
blocs réglée suffit).
Plage de valeurs : 0 à 50 degrés.
L'angle limite inscrit dans le paramètre machine
7030 00310 prend effet.
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