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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
7.8.1
Généralités...................................................................................................................................... 373
SCL............................................................................................................................................... 373
7.9
Données système............................................................................................................................... 374
7.9.1
Données système de types simples................................................................................................ 374
MCA.............................................................................................................................................. 374
NCF.............................................................................................................................................. 375
SCS.............................................................................................................................................. 376
SCSL............................................................................................................................................ 377
SD................................................................................................................................................. 378
SDR ............................................................................................................................................. 385
7.9.2
Données système de types structurés............................................................................................ 387
Généralités................................................................................................................................... 387
Accès aux données système........................................................................................................ 387
SDSAVE....................................................................................................................................... 388
SDLOAD....................................................................................................................................... 389
7.10
Adresse d'axe variable....................................................................................................................... 390
7.10.1
Généralités...................................................................................................................................... 390
AXP.............................................................................................................................................. 390
7.11
Interface API....................................................................................................................................... 391
7.11.1
Généralités...................................................................................................................................... 391
BITIF............................................................................................................................................. 391
PLC............................................................................................................................................... 392
7.12
Saisie du temps.................................................................................................................................. 393
7.12.1
Généralités...................................................................................................................................... 393
CLOCK......................................................................................................................................... 393
DATE............................................................................................................................................ 393
TIME............................................................................................................................................. 394
7.13
Erreurs et catégories d'erreur............................................................................................................. 394
7.13.1
Généralités...................................................................................................................................... 394
GETERR....................................................................................................................................... 394
7.14
Couplage NCS.................................................................................................................................... 397
7.14.1
Généralités...................................................................................................................................... 397
7.14.2
Valeurs de retour d'erreur possibles pour les fonctions................................................................... 397
7.14.3
Fonctions disponibles...................................................................................................................... 398
MCODS........................................................................................................................................ 398
MCOPS........................................................................................................................................ 428
7.14.4
Exemples de programmation........................................................................................................... 436
7.15
Traitement des chaînes de caractères............................................................................................... 438
7.15.1
Généralités...................................................................................................................................... 438
7.15.2
Dimensionnement des chaînes de caractères................................................................................ 438
DIM............................................................................................................................................... 438
7.15.3
Lire les caractères dans une chaîne de caractères......................................................................... 439
MID$............................................................................................................................................. 439
7.15.4
Modification des chaînes de caractères.......................................................................................... 439
MID$............................................................................................................................................. 439
7.15.5
Longueur d'une chaîne de caractères............................................................................................. 440
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
XIX/XXI
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