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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
<Catégorie>
<Code erreur>
Fig.7-41:
Syntaxe 1 GETERR
Seul le nom de la variable, sans dimension ou index, doit être indi‐
qué !
<Nombre>
Fig.7-42:
Syntaxe 2 GETERR
Interroger la dernière erreur du programme pièce dans le canal 2
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
0: Tous les avertissements et toutes les erreurs (défaut)
1: Erreurs mineures du système
2: Erreur de réglage ou d'entraînement
3: Erreur d'interpolation
4: Erreur du matériel
5: Erreur ICL
6: Erreur de programme pièce
7: Avertissement quant à la durrée d'exécution
8: Messages AEM : Erreurs
9: Messages AEM : Avertissements
10: Messages AEM : Remarques
Variable de résultat :
Tableau entier bidimensionnel avec 3 éléments au mi‐
nimum dans la deuxième dimension (DIM <Code er‐
reur>% (x,3)), valeur de défaut : 0.
La fonction fournit les codes erreur actuels du <Canal>
dans l'ordre chronologique descendant.
Signifcation des 3 éléments de la 2ème dimension :
●
<Code erreur>(x,1) : code erreur
●
<Code erreur>(x,2) : canal d'erreur
(-1 = multicanaux)
●
<Code erreur>(x,3) : catégorie d'erreur (si déclaré
à l'aide de l'ordre DIM)
0 = catégorie inconnue
autres valeurs telles que <Catégorie>
Exemple : DIM ERRNO% (100, 3).
Variable entière (valeur de défaut : 1 )
définit le nombre des erreurs à lire.
1:
Valeur de défaut
> 0:
La validité des valeurs de paramétrage n'est pas con‐
trôlée, autrement dit, si le nombre des données à lire est
supérieur à la dimension du tableau, aucune erreur du
programme pièce n'est générée.
Exemple :
<Nombre> =120, mais DIM ERRNO% (100, 3).
Dans ce cas, 20 erreurs ne sont pas lues.
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Fonctions CPL
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