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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.16
Modifier l'accélération maximale de l'axe "AxAcc, AAC", Enre‐
gistrer temporairement l'accélération maximale de l'axe
"AxAccSave, AAS"
6.16.1
Effet
6.16.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
and Controls
●
AxAcc :
–
modifie temporairement les limites supérieures des accélérations
maximales de l'axe.
–
Pour cela, la fonction masque les valeurs d'accélération maximales
de l'axe issues des paramètres machine avec les valeurs program‐
mées.
●
AxAccSave :
–
enregistre temporairement les valeurs d'accélération maximales ac‐
tuelles de tous les axes dans une mémoire interne.
–
Cette mémoire interne est toujours préinitialisée lors de la sélection
du programme avec les valeurs des paramètres machine.
AxAccSave
Format abrégé : AAS
AxAcc (<Valeurs>)
AxAcc ou AxAcc(1)
AxAcc() ou AxAcc(0)
Format abrégé : AAC(..)
avec
<Valeurs>
Fig.6-17:
Syntaxe AxAcc, AAC
S'il existe dans le système un axe physique ainsi qu'un axe logique du canal
actif sous le même nom, l'accélération de l'axe logique est toujours influencée.
Situation de départ :
Dans les paramètres machine, la valeur de 8,0 m/s
A à Z.
:
N40 AAC(X1.0,Z2.1)
:
:
:
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Enregistrer temporairement toutes les accélérations
maximales actuelles des axes.
Modifier les accélérations maximales des axes.
Réactiver les accélérations des axes enregistrées avant
à l'aide de "AxAccSave".
Réactiver les accélérations des axes à partir des para‐
mètres machine.
Nom de l'axe et valeur d'accélération.
Les indications pour plusieurs axes sont séparées par
une virgule.
En fonction de l'unité de mesure (G71/G70), la com‐
mande interprète les valeurs programmées en
"1000 pouces/s
" ou "m/s
2
2
Accélération max. pour l'axe X : 1,0 m/s2,
accélération max. pour l'axe Z : 2,1 m/s2.
L'accélération max. de l'axi Y reste inchangée (8,0 m/
s2).
".
2
est prédéfinie pour les axes
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