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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
G140
G141
G142
INSDEP<ET>
COFFS<KA>
Fig.5-86:
Syntaxe G140 - G142
●
Les fonctions G140, G141 et G142 sont des fonctions modales qui se
révoquent mutuellement.
●
Début et fin de la correction sur un contour quelconque (G2, G6 etc...).
●
Si G141 ou G142 est active, les fonctions suivantes sont interdites :
–
G17 ... G20 (Changement de plan)
–
G70, G71 (Commutation du système pouce/métrique)
–
G63 (Taraudage sans mandrin de compensation)
–
G74 (Approche des coordonnées du point de référence)
–
G75 (Entrée du palpeur de mesure)
–
G76 (Approche de la position fixe des axes machine)
–
SetPos (Fixer la position de programme)
–
G54.x ... G59.x (Décalages d'origine)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Correction du rayon d'outil 3D DÉSACTIVÉE
(état de mise en service après montée en régime de la
commande).
La correction (rayon, profondeur de plongée) est dissi‐
pée par interpolation à l'aide d'un éventuel mouvement
de déplacement programmé (via les splines de 3
dre). G140 n'a aucune influence sur une correction
active de la longueur d'outil.
Correction du rayon d'outil 3D à gauche de la trajectoi‐
re ACTIVÉE (vue dans la direction de traitement en cas
de valeurs de correction positives).
Les mouvements de déplacement ou d'orientation peu‐
vent être programmés dans un même bloc.
Le rayon et la profondeur de plongée sont utilisés, si une
des coordonnées tridimensionnelles actives est pro‐
grammée dans le même bloc. Dans la cas contraire, la
commande effectue la modification
●
lors du prochain bloc de déplacement, si G140
était active préalablement.
●
immédiatement (en avance active), si G141/G142
était active préalablement.
Correction du rayon d'outil 3D à droite de la trajectoire
ACTIVÉE.
Pour le reste, voir G141.
Définit la profondeur de plongée <ET>. Est une fonction
modale.
État de mise en service après montée en régime de la
commande : 0
Définit le métré <KA>. Est une fonction modale et ad‐
ditive au rayon d'outil r.
État de mise en service après montée en régime de la
commande : 0
153/550
or‐
ème
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