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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
M48, M148,M248 -
M5, M105,M205
-
MainSp
MSP
MCA
-
MCODS
-
MCOPS
-
MCS
-
MID$
-
Miroir
MIR
MMC
-
Modulo
MOD
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
Débrayer la gamme de vitesse
-
Arrêt de la broche.
-
Sélection de la broche principale par ex. pour
G33 et G95.
CPL
MCA(<Bloc>,<Index>[,<Canal>]) :
Transfère le contenu d'un paramètre individuel
MACODA.
CPL
MCODS(<Type>,<Canal>,<Version>,<Mémoi‐
re tampon>,<Taille>[,<P1>]) :
Appelle les services de données Motion Control
de la NCS. Cela permet d'extraire les états et les
données de la CN.
CPL
MCOPS(<Fct>,<Canal>[[,[<P1>][,[<P2>],
[<P3>]]],<P4>]))
Appelle les services de processus Motion Con‐
trol de la NCS. Cela permet de commander les
canaux de la CN.
CPL
MCS(<Coordonnée> [,<Mode de sélec‐
tion>[,<Canal>]]) :
Fournit la position actuelle de la machine (MCS)
pour une coordonnée de machine sans com‐
pensation des erreurs de trajectoire et d'angle.
CPL
MID$(<Expression STRING>,<Point de départ>
[,<Nombre de caractères>]) :
Extrait une partie d'une expression STRING et
l'édite en tant que texte.
Le résultat peut être transmis à une variable
STRING ou à un tableau dimensionné de ma‐
nière correspondante.
MID$(<Tableau>,<Point de départ>[,<Nombre
de caractères>]) :
Écrase des parties de tableau.
Fonction miroir
MIR(X1, Y1,Z1,...) : Inversion des coordonnées
ACTIVÉE.
MIR( ) : Inversion des coordonnées DÉSACTI‐
VÉE.
CPL
MMC(<CPL-Var1>[,<CPL-Var2>...
[,<CPL-VarN>]...]) :
Envoie, durant l'exécution, les informations con‐
cernant la durée du programme d'un programme
pièce à un client et attend le résultat de ce client.
-
Calcul modulo pour les axes sans fin à déplace‐
ment incrémental.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
489/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
M48-
M248
M5 -
M205
MAINSP
SPF
MCODS
-
MCOPS
-
MID$
-
G38/G39
MMC
-
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