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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.24.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.25
Tableau de couplage spline "CoupleSplineTab, CST"
6.25.1
Effet
Coord(<AxTrafoNr>) ou
Coord (<[SDTrfName]>)
Coord() ou
Coord(0)
Coord(0,<Point d'action>)
Format abrégé : CRD(...)
avec
<AxTrafoNr>
<[SDTrfName]>
<Point d'action>
Fig.6-31:
Syntaxe Coord (CRD)
●
Il est possible de commuter directement entre les différentes transforma‐
tions d'axe sur le point d'action 2. Une désactivation préalable n'est pas
nécessaire.
●
Une transformation d'axe sur le point d'action 1 ne doit être commutée
que si aucune transformation d'axe n'est active sur le point d'action 2.
Pour de plus amples informations relatives aux types de transfor‐
mations d'axe disponibles, voir le manuel "Description des fonc‐
tions".
Pour un couplage d'axes ou de coordonnées, la fonction du couplage est dé‐
posée sous forme de paires de repères dans un tableau de couplage. Pour le
calcul de positions de l'axe esclave entre les points de repère, la préparation
du bloc génère un tableau spline.
Le tableau spline est généré lors de l'interprétation de la syntaxe de couplage
et puis enregistrée en tant que fichier dans le répertoire des tableaux de liaison.
Les tableaux spline sont générés automatiquement. Il est également possible
de générer un tableau spline de manière définie avec CoupleSplineTab(...) :
●
CST(STAB(<NomTab>, 1)) force explicitement la création d'un nouveau
tableau spline.
●
CST(STAB(<NomTab>, 0)) force la création d'un nouveau tableau, si au‐
cun tableau spline n'existe ou si le tableau spline existant est plus ancien
que le tableau de couplage.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Transformation d'axe ACTIVÉE.
Transformation d'axe au point d'action 2 DÉSACTIVÉE.
Transformation d'axe au point d'action sélectionné
DÉSACTIVÉE.
Numéro de la transformation d'axe.
Champs de saisie : 1.. 20. Valeur entière.
L'attribution entre AxTrafoNr et le type de transforma‐
tion d'axe est déposée dans MP 1030 00110.
Nom de la date du système (en parenthèses) du type
Typ SysAxTrafo_t qui contient les données de transfor‐
mation à activer. Le type de transformation d'axe est
contenu directement dans la date du système.
Point d'action de la transformation d'axe à désactiver.
Saisie : 1 ou 2.
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