Publicité
190/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
Exemple :
and Controls
<AxTrafoNr>
<MaschParNr>
Fig.6-16:
Syntaxe AtPut
●
Parmi les valeurs admissibles pour MaschParNr sont 1030 00130 (Posi‐
tions de l'axe dans la position de référence) et 1030 00140 (Paramètres
de longueur et d'angle).
●
L'ordre "ATPUT" mène à une erreur d'exécution, si AxTrafoNo manque et
aucune transformation d'axe (COORD(0,2) et COORD(0,1)) n'est active.
●
L'exécution de la fonction ATPUT nécessite un niveau utilisateur CN per‐
mettant l'écrasement des paramètres machine.
●
Le bloc de paramètres écrit ne devient actif qu'après
–
la remise à zéro du système et
–
une nouvelle programmation de COORD(<AxTrafoNr> ).
01 DIM LENPARAM!(16)
01 DIM ZEROPOS!(8)
01 LENPARAM!(1) = 123.456
: :
01 ZEROPOS!(8) = 1.0
N1 ATPUT (LENPARAM!)
N1 ATPUT (LENPARAM!,3)
N1 ATPUT (LENPARAM!,2, 103000140)
N1 ATPUT (ZEROPOS!,, 103000130)
N1 ATPUT (ZEROPOS!,3, 103000130)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la transformation d'axe dont le paramètre
doit être écrit.
Si rien n'a été programmé, les données de la transfor‐
mation d'axe actuellement active sont écrasées.
Dans la mesure où deux transformations d'axe sont si‐
multanément actives dans la commande (AT1, AT2 ;
voir la fonction "Coord"
(chap. 6.24 "Sélectionner la
transformation d'axe Coord, CRD" à la page
données de l'AT2 sont modifiées.
Numéro du paramètre machine qui est écrasé.
S'il n'est pas programmé, la valeur 1030 00140 est uti‐
lisée par défaut, c'est-à-dire, les paramètres de la lon‐
gueur et de l'angle sont modifiés.
Tableau CPL local avec 16 éléments
pour les paramètres de longueur et
d'angle.
Tableau CPL local avec 8 éléments
pour les positions de référence des
axes du canal.
Attributions de valeur
:
Les valeurs suivantes sont écrasées :
MP 1030 00140 de la transformation
d'axe actuelle
MP 1030 00140 de la transformation
d'axe 3
MP 1030 00140 de la transformation
d'axe 2
MP 1030 00130 de la transformation
d'axe actuelle
MP 1030 00130 de la transformation
d'axe 3
206), les
Publicité
