Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.104
Programmation des broches du système "SSp....." : Program‐
mation de mouvement
6.104.1
Effet
6.104.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
6.105
Programmation des broches du système "SSp....." : Orienta‐
tion de la broche
6.105.1
Effet
6.105.2
Programmation
Syntaxe :
●
En cas de la définition du signal d'interface "qSp_SValueSD", la définition
de la vitesse de rotation se fait via la date du système "SysSpCmdData[n]/
Speed". La valeur programmée est ignorée.
SSpSpeed(SSp05, 1000, SSp08, 2000)
Démarre ou arrête une ou plusieurs broches du système.
SSpMove, SSPMOVE, SSPM
SSpMove(<NoSSp> | <SSpName>, <Ordre>{ ,<SSpNr.> |<SSpName>, <Or‐
dre>} ...)
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
<Ordre>
Fig.6-135:
Syntaxe SSpMove (SSPM)
SSpMove(SSP05, 3, SSP08, 5)
Les broches du système programmées se positionnent sur la position angulaire
programmée.
SSpOri, SSPORI, SSPO
SSpOri(<NoSSp> | <SSpName>, <Angle>{ ,<SSpNr.> |<SSpName>, <Angle>} ...)
avec
<SSpNr.>
<SSpName>
<Angle>
Fig.6-136:
Syntaxe SSpOri (SSPO)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Met la vitesse de rotation de la bro‐
che du système 5 à 1000 et la vi‐
tesse de rotation de la broche du
système 8 à 2000 tours/min.
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
3 - Rotation de la broche vers la droite
4 - Rotation de la broche vers la gauche
5 - Arrêt de la broche
Démarre la broche du système 5 avec mar‐
che à droite et arrête la broche du système
8.
1..32
SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32
0.0 .. 359.9999
305/550
Publicité
