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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
État SAV et IPO
E
Noms d'axe
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
INTEGER,
MCODS(32,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,2)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, à partir du <canal>,
●
l'état SAV (Préparation de blocs) et
●
l'état de l'interpolateur.
Les valeurs suivantes sont définies comme état SAV :
1: Le mode de fonctionnement n'est pas actif. Il est possible de sélectionner un
processus.
2: Le mode de fonctionnement est opérationnel. Il est possible de démarrer un
processus.
3: Le mode de fonctionnement est actif. Un programme ou un bloc NC est en
traitement.
4: Réservé.
5: Réservé.
6: Une erreur s'est produite dans le mode de fonctionnement. Elle ne peut être
corrigée que par la remise à zéro ou la désélection du programme.
7: Réservé.
8: Actuellement, la remise à zéro est exécutée.
9: Un programme est sélectionné et est actuellement en préparation (p.ex. lié).
10: "Effacement de la course restante" a été lancé et n'est pas encore terminé.
11: Le mode de fonctionnement est actif et retraite les mémoires tampon exi‐
stantes.
12: Le mode de fonctionnement est opérationnel. Le processus est au début du
programme et peut être lancé.
13: Lors d'une définition de bloc CN bufférisée, tous les blocs sont traités. Attente
de la nouvelle valeur par défaut.
Les valeurs suivantes sont définies comme état IPO :
1: L'interpolateur est en marche.
2: L'interpolateur s'arrête en raison de l'arrêt de l'avance.
3: L'interpolateur a arrêté les axes.
CHARAC‐
MCODS(33,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
409/550
Fonctions CPL
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