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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
6.78
Découpage-poinçonnage "Punch, PUN"
6.78.1
Effet
6.78.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
PTP (ACS, MCS) XA51 C46
PTP () correspond à PTP (MCS, MCS).
PTP (,) correspond à PTP (MCS, MCS).
PTP (WCS, ) correspond à PTP (WCS, MCS).
PTP (,ACS) correspond à PTP (MCS, ACS).
●
Il s'agit d'une fonction locale, non modale.
●
Un mouvement de déplacement PTP est toujours interpreté comme pro‐
grammation absolue, c'est-à-dire G91. La programmation incrémentale
peut se faire via l'attribut de programmation "IC" (e.g. x=IC(50) ).
●
Lors d'un mouvement de déplacement PTP, la correction du rayon 3D doit
être désactivée. Sinon, une erreur d'exécution est générée.
●
Un ordre PTP par ligne peut être programmé.
Active ou désactive la fonction "Découpage-poinçonnage".
Lorsque le découpage-poinçonnage est active, à la fin
●
de tout mouvement de déplacement programmé (mode Course séparée)
ou
●
de tout segment de parcours généré par la fonction "NUM" (voir
6.58 "Repartir le bloc de déplacement : Nombre de parcours partiels
NUM" à la page
249) ou "LEN" (voir
placement : Longueur du parcours partiel LEN" à la page
une course est déclenchée. Le mouvement de déplacement subséquent n'est
démarré qu'une fois la course terminée.
Fonctions influençant le temps de déclenchement de la course :
PtDefault (voir
(mettre à a valeur de défaut) PtDefault, PTD" à la page
PtBlkEnd (voir
(point d'arrivée de l'interpolation) PtBlkEnd, PTE" à la page
PtInpos (voir
chap. 6.76 "Temps de déclenchement de la course
(fenêtre Inpos) PtInpos, PTI" à la page
Punch(1) ou
Punch
Punch(0) ou
Punch()
Format abrégé : PUN(..)
Fig.6-105:
Syntaxe Punch (PUN)
●
Le découpage-poiçonnage doit être validé via MP 8001 00010.
●
La fonction agit de façon modale, même sur des déplacements program‐
més dans le même bloc.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
; Position ACS XA=51, C=46 est approchée.
; Le mouvement se fait dans l'ACS.
chap. 6.50 "Repartir le bloc de dé‐
chap. 6.75 "Temps de déclenchement de la course
chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course
278).
Activer le découpage-poinçonnage.
Désactiver le découpage-poinçonnage.
281/550
chap.
236)
278).
275).
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