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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.112.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.113
Arrondissage des angles avec des splines "SplineCornering,
SCO"
6.113.1
Effet
6.113.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
SpindleToAxis(<PAN>|<PAI>{ ,<PAN>|<PAI>}...)
Format abrégé : STA(..)
avec
<PAN>
<PAI>
Fig.6-143:
Syntaxe SpindleToAxis (STA)
●
Une broche indiquée doit être à l'arrêt. Si cela n'est pas le cas, la com‐
mande génère un message d'erreur et interrompt le programme.
●
Les positions d'axe d'un même bloc doivent toujours être programmées
suivant l'expression "SpindleToAxis(...)".
:
N030 STA(CH)
:
La fonction CN modale "Arrondissage des angles avec des splines" arrondit
tous les raccords de contour non tangentiels avec une spline.
SplineCornering(E<Écart>)
SplineCornering(DEF)
SplineCornering(L1=<L1>,L2=<L2>)
SplineCornering(0)
Format abrégé : SCO
Fig.6-144:
Syntaxe SplineCornering (SCO)
●
L'arrondissage se fait dans toutes les coordonnées (jusqu'à 8) d'un canal
pour tout type de contour.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom physique de l'axe.
Définit la broche qui doit être commutée en mode axe
C.
Index physique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
L'axe physique CH (c.à.d. la broche qui porte le nom CH
dans le mode axe) est transformé en axe asynchrone.
"Arrondissage des angles ACTIVÉ" avec indication de
la tolérance E maximale admissible.
"Arrondissage des angles ACTIVÉ" avec tolérance E du
MP 7050 00110.
"Arrondissage des angles ACTIVÉ" avec indication d'un
écart angulaire préliminaire ou subséquent l1 ou l2.
"Arrondissage des angles DÉSACTIVÉ."
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