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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.121
Dégagement de taraudage "TappRet1, TappRet2"
6.121.1
Effet
6.121.2
Programmation
Syntaxe :
Condition préalable pour l'utilisa‐
tion de TappRet1/TappRet2 :
Utilisation de sous-programmes
pour le dégagement de taraudage :
Si la fonction "Taraudage sans mandrin de compensation (G63)" est interom‐
pue (p.ex. remise à zéro, panne de courant) lors de la pénétration du taraud, il
est possible avec les fonctions "TappRet1"et "TappRet2" de dégager le taraud
du trou en le remontant. La programmation peut se faire manuellement ou dans
un programme de pièce/sous-programme (cycle).
TappRet1
TappRet2 F...
Fig.6-157:
Syntaxe TappRet1, TappRet2
G9321 doit être programmée avant le mouvement de dégagement !
Lors de l'application de la fonctionnalité "Dégagement de taraudage", il faut
distinguer 2 cas de figure différents :
●
Dégagement après la remise à zéro (dégagement automatique) :
Les données mémorisées au début du taraudage sont sauvegardées. À
l'aide de la fonction "TappRet1", les broches sont commutées en mode
asservissement en position. Si "TappRet2" est programmée ensuite, le
taraud retourne à sa position initiale programmée en remontant du trou.
Seule "TappRet2" doit être programmée conjointement avec l'avance
souhaitée (valeur F).
●
Dégagement après panne de courant (dégagement manuel) :
Les informations de dégagement mémorisées au début du taraudage sont
perdues. Les paramètres correspondants doivent être explicitement pro‐
grammés avec "TappRet2".
G91 TappRet2 S<Vitesse de rotation> F<Avance> M3/M4
<Axe de taraudage> <Course incrémentale>
●
Les axes C intéressés doivent être définis en tant qu'axe rotatif infini :
–
MP 1001 00004 (/AXSP/Dr[1]/AxFun/ModCalc/ENA_ModCalc)
–
Paramètre SERCOS S-0-0076 = Ob1xxxxxxx.
●
Dans le mode de fonctionnement auxiliaire SERCOS 1 (S-0-0033), le bit
8 pour le changement du mode contrôlé par l'entraînement ne doit pas
avoir été posé :
S-0-0033 = 0b000001011 ou 0b000001100.
Afin de faciliter l'application de la fonction "Dégagement de taraudage", il est
recommandé d'écrire un sous-programme (cycle) d'une part pour le dégage‐
ment automatique et d'autre part pour le dégagement manuel. À l'aide des
paramètres machine 3090 00001 (/NCP/SubProg/GFun/Fun[1]/GCode) et
3090 00002 (/NCP/SubProg/GFun/Fun[1]/SubProg), ces sous-programmes
peuvent ensuite être assignés à n'importe quel code G libre.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Commute la/les broche(s) qui, après la remise à zéro
(montée en régime de la commande), tourne(nt) en mo‐
de d'asservissement en vitesse de rotation au mode
d'asservissement en position.
Déclenche le mouvement de dégagement. Ceci est fait
avec la valeur F programmée.
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