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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
S
Coordonnées de base de la
pointe d'outil (BCSTcp)
Z
Numéros des groupes de
fonctions auxiliaires
Z
Syntaxe active des groupes
de fonctions auxiliaires
Z
Jeu de données actif - déca‐
lage d'origine
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1 pour les axes à programmation au
diamètre.
Si la valeur Ncs_MCoNoChannel_C (-1) a été définie en tant que canal, les va‐
leurs de tous les axes du système sont fournies.
Si un numéro du canal a été défini, les valeurs de tous les axes du canal sont
fournies.
REAL,
MCODS(92,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit,si la correction de rayon 3D est active, dans la <Mémoire tampon> les
valeurs de consigne de la pointe d'outil dans le système de coordonnées de base
(BCS Tcp) : d'abord les coordonnées tridimensionnelles, ensuite les pseudo-co‐
ordonnées du canal indiqué.
Si la correction de rayon 3D est désactivée, les valeurs sont identiques à celles
de MCODS(72,...).
CHARAC‐
MCODS(94,<Canal>,<Version>,<IDGroupe>,<Taille>,<Syntaxe>)
TER,
tableau
Fournit dans <IDGroupe> les numéros de groupe de fonctions auxiliaires pour
les fonctions auxiliaires indiquées dans la <Syntaxe> du canal indiqué.
<Syntaxe> contient les fonctions auxiliaires séparées par des espaces et se ter‐
minant en CHR$(0), voir
CHARAC‐
MCODS(95,<Canal>,<Version>,<Syntaxe>,<Taille>,<IDGroupe>)
TER,
tableau
Fournit dans <Syntaxe> la syntaxe active pour le numéro de groupe de fonctions
auxiliaires indiqué dans <IDGroupe> du canal indiqué.
Dans <IDGroupe>, un tableau des numéros des groupes de fonctions auxiliaires
souhaités, se terminant en CHR$(0), est transmis (voir l'exemple ci-dessous).
DOUBLE,
MCODS(99,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
"Exemple :" à la page
428.
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