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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 144

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Dégagement rapide
and Controls
En conséquence, il faut toujours prévoir un tronçon d'entrée (pour
l'accélération des axes de coupe) et un tronçon de sortie (pour la
décélération jusqu'à l'arrêt), ces tronçons devant être suffisamment
dimensionnés.
Par principe, on distingue 2 possibilités d'usinage :
Démarrage "rigide" et fin "rigide" du mouvement de coupe :
Au début du mouvement G33, l'axe ou les axes passe(nt) à la vitesse de
coupe dès que l'angle de départ est atteint (vitesse de la broche * pas
constant). À la fin du mouvement G33, la vitesse saute à 0.
Démarrage/fin du mouvement de coupe avec dynamique individuellement
programmable :
La solution "rigide" n'étant pas toujours souhaitée ou ne pouvant pas tou‐
jours être exécutée en raison de limitations au niveau de la dynamique
des axes, il est également possible de programmer manuellement le com‐
portement dynamique quant au saut de vitesse, à l'accélération de dé‐
marrage et de freinage :
de manière statique à l'aide des paramètres machine (7050 00610,
7050 00615 et 7050 00620).
de manière dynamique à l'aide du programme pièce avec "Tread-
Set(DYN)" (voir
standard" à la page
La commande calcule à partir de l'angle de départ programmé un angle
de départ décalé en fonction de la pente de la rampe d'accélération. Ceci
permet de garantir que le pas de filetage réalisé sera toujours le même
indépendamment de la grandeur de l'accélération.
À la fin du filet, l'axe/les axes de coupe, découplé(s) de la broche, est/sont
décéléré(s) conformément à l'accélération de freinage réglée, d'abord à
la vitesse de saute et puis normalement jusqu'à l'arrêt.
Si, toutefois, avec G8 activée, un autre bloc de déplacement suit directe‐
ment le bloc G33, le mouvement de ce bloc démarre avec la vitesse qui
aurait été disponible, si le bloc de filetage était un bloc G1.
En relation avec G33, un "dégagement rapide" peut s'avérer judicieuse.
Dans la mesure où les données de dégagement
sont configurés
(de manière statique à l'aide des paramètres machine (7050 00645,
7050 00650)
ou
de manière dynamique dans le programme avec "Tread-
Set(RD...)"
dage ThreadSet, TST" à la page
et
activées
(de manière statique à l'aide des paramètres machine (7050 00640)
ou
de manière dynamique dans le programme avec "Tread-
Set(RON1)"
dage ThreadSet, TST" à la page
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
chap. 6 "Fonctions CN avec syntaxe de langage
175).
(chap. 6.124 "Fonctions additionnelles pour le tarau‐
325)
(chap. 6.124 "Fonctions additionnelles pour le tarau‐
325),

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