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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation au centre
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Dans le cas contraire, une erreur d'exécution est générée.
Programmation au centre :
À partir de la position actuelle (point de départ), on définit une trajectoire cir‐
culaire en programmant le
●
point d'arrivée du cercle et
●
centre du cercle.
Le centre du cercle est programmé de manière incrémentale, par rapport au
point de départ respectif du cercle.
Fonction de base
G2<EP> <IP>
G3<EP> <IP>
avec
<EP>
<IP>
Fig.5-12:
Syntaxe G02, Programmation au centre
Fig.5-13:
Programmation au centre
●
Si le point de départ et le point d'arrivée sont identiques, la commande
génère automatiquement un cercle entier.
●
La commande corrige automatiquement les indications imprécises de
centre suivant la tolérance définie dans les paramètres machine.
Pour ce faire, elle décale la position du centre en conséquence.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Trajectoire circulaire antitrigonométrique
Trajectoire circulaire trigonométrique
Coordonnées du point d'arrivée.
Si le point de départ et le point d'arrivée sont identiques
au sein du plan circulaire, un cercle entier est généré
automatiquement.
Paramètres d'interpolation I, J et K.
Ils définissent pour chaque axe l'écart entre le point de
départ A du cercle et le centre M du cercle. Le signe
découle de l'orientation vectorielle de A vers M.
Quel paramètre d'interpolation est attribué à quel axe
peut être déduit de la signification des coordonnées
dans les paramètres machine.
Règle standard :
I = M(X) - A(X) pour coordonnée X
J = M(Y) - A(Y) pour coordonnée Y
K = M(Z) - A(Z) pour coordonnée Z
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