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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.18
Désactiver le mode d'axe C pour les broches "AxisToSpindle,
ATS"
6.18.1
Effet
6.18.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
Les axes asynchrones ou les axes Hirth ne sont pas admis en tant qu'axes
esclaves d'un groupe de couplage.
●
La programmation d'un mouvement de déplacement pour des axes es‐
claves n'est pas permise et engendre un message d'erreur.
●
Un axe esclave ne peut pas être en même temps un axe maître dans un
autre groupe d'axes.
●
La fin du programme ne dissocie pas automatiquement un couplage
d'axes existant.
●
Si l'axe maître est un axe modulo, l'axe esclave doit être également un
axe modulo lorsqu'il s'agit d'un rapport de couplage linéaire.
●
Afin qu'une approche des points de référence axe par axe soit possible,
l'ouverture du couplage d'axes est nécessaire.
●
La zone de déplacement permise de l'axe maître peut être réduite par des
axes esclaves couplés (si par ex. l'axe esclave atteint ses zones d'extré‐
mité plus vite que l'axe maître ou si la zone de déplacement de l'axe
esclave est plus petite que la zone de déplacement de l'axe maître).
●
Dans la mesure où les commutateurs de fin de course sont désactivés
pour l'axe maître et/ou l'axe esclave, aucun commutateur de fin de course
n'est effectif pour le groupe d'axes complet.
●
La dynamique maximale de l'axe "le plus faible" détermine la dynamique
maximale du groupe d'axes complet.
●
Le blocage d'axes est interdit, quand un groupe d'axes est actif.
●
Des axes couplés en mode test doivent être découplés avant la désacti‐
vation du mode test.
Commute une broche se trouvant dans le mode d'axe C (voir
"Activer le mode axe C pour les broches SpindleToAxis, STA" à la page
en mode broche.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
AxisToSpindle(<PAN>|<PAI>{,<PAN>|<PAI>}...)
Format abrégé : ATS(..)
avec
<PAN>
<PAI>
Fig.6-20:
Syntaxe AxisToSpindle
●
Un axe indiqué doit être à l'arrêt et ne doit pas appartenir à un groupe
d'axes.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom physique de l'axe.
Détermine l'axe qui doit être commuté du mode d'axe C
en mode broche.
Index physique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
chap. 6.112
309)
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