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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.69.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.70
Programmer les coordonnées polaires
and Controls
PolarPol(<ValeurHK>,<ValeurNK>)
PolarPol(ACTPOS)
PolarPol() ou
PolarPol(0)
Format abrégé : POP(..)
avec
<ValeurHK>
<ValeurNK>
Fig.6-92:
Syntaxe PolarPol (POP)
●
Si toutefois "PolarPol" n'est pas utilisé, la CN se sert de l'origine du sys‐
tème de coordonnées actif du programme en tant que pôle.
●
Un pôle programmé ne reste valide pour le plan actuel que jusqu'au pro‐
chain changement de plan (voir
G18, G19" à la page
:
N10 G18
:
N30 G0 X10 Z25
:
N40 POP(ACTPOS)
:
L'IndraMotion MTX permet la programmation de coordonnées polaires tant le
plan (2D) que dans l'espace (3D).
Le point d'arrivée voulu est indiqué à l'aide de
●
la valeur du rayon (distance du point cible par rapport au pôle),
●
l'angle polaire 1 et
●
l'angle polaire 2.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Définir le pôle.
Mettre le pôle sur la position actuelle.
Mettre le pôle sur la coordonnée 0,0.
Valeur du pôle pour la coordonnée principale.
Valeur du pôle pour la coordonnée secondaire.
chap. 5.2.14 "Changement de plan G17,
112).
Commutation au plan ZX avec la coordonnée principale
Z et la coordonnée secondaire X.
Mouvement de positionnement en avance rapide sur les
coordonnées cartésiennes X10 et Z25.
Pour la définition du pôle, les valeurs de position ac‐
tuelles sont reprises (ValeurHK=25 ValeurNK=10).
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