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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemple :
Programmation d'un polynôme dénominateur
Exemple :
Programmation d'un vecteur d'orientation
Exemple :
and Controls
ou
●
linéairement par l'entrée de la position d'arrivée :
<Nom. de coord.>(<Pos.
d'arrivée>)
avec
<Nom de coord.>
<c0>,<c1>,...,<cn>
<Pos. d'arrivée>
Fig.5-22:
Mouvement "linéaire" de coordonnées
SplineDef(3)
G6 X(0.1,1.25,0.5,0.73) Y30 B(0.0,-1.0,0.1,-0.2)
>,<g
>,...,<g
>)
DN(<g
0
1
n
avec
<g
>, <g
>, ..., <g
>:
0
1
n
Fig.5-23:
Programmation d'un polynôme dénominateur
SplineDef(3)
G6 X(0.1,1.25,0.5,0.73) B(0.0,-1.0,0.1,-0.2) DN(1,0,1)
Ce type de programmation présuppose une transformation d'axe active d'orien‐
tation vectorielle ("Coord(..)").
>,<o
>,...,<o
>)
O1(<o
10
11
1n
>,<o
>,...,<o
>)
O2(<o
20
21
2n
>,<o
>,...,<o
>)
O3(<o
30
31
3n
avec
<o
> ,<o
> ,... ,<o
>:
10
11
1n
<o
> ,<o
> ,... ,<o
>:
20
21
2n
<o
> ,<o
> ,... ,<o
>:
30
31
3n
Fig.5-24:
Programmation d'un vecteur d'orientation
N00 ;coefficients de lissage (spline) pour l'orientation
vectorielle
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Programmation de la position d'arrivée des différent(e)s
coordonnées/axes.
Nom de la coordonnée/de l'axe.
Coefficient polynomial d'une coordonnée
"n" correspond au degré de lissage défini dans "Spline‐
Def".
Position d'arrivée de la coordonnée.
Polynôme dénominateur commun pour toutes les coor‐
données spline.
Coefficients polynomiaux du polynôme dénominateur.
n correspond au degré de lissage défini dans "Spline‐
Def".
Comp. x du vecteur d'orientation
Comp. x du vecteur d'orientation
Comp. x du vecteur d'orientation
Coefficients spline de la composante x du vecteur
d'orientation.
Coefficients spline de la composante y du vecteur
d'orientation.
Coefficients spline de la composante z du vecteur
d'orientation.
"n" correspond au degré de lissage défini dans "Spline‐
Def".
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