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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fig.6-93:
Exemple : Coordonnées polaires sur le plan, G17 étant active
Valeur du rayon :
La programmation s'effectue toujours à l'aide d'une adresse d'axe du plan de
travail actuel (par ex. "X" ou "Y", si G17 est active). Cette coordonnée pro‐
grammée est également désignée "Coordonnée de rayon".
Elle indique, lors de la programmation absolue, la distance entre le point cible
et le pôle et, lors d'une programmation incrémentale, la distance entre le point
cible et le point de départ.
Si les deux adresses d'axe possibles sont programmées dans un même bloc,
une erreur d'exécution est générée.
Angle polaire 1 :
●
Il est normalement programmé en tant qu'adresse "A"et est toujours situé
dans le plan de travail actuel.
●
L'angle polaire programmé 1 se rapporte toujours au dernier axe pro‐
gramme de la coordonnée de rayon. Une valeur positive indique une
rotation dans le sens mathématique positif et reste valide jusqu'à ce
qu'une nouvelle valeur soit programmée.
Si une programmation incrémentale est active, l'angle programmé est
calculé de façon incrémentale.
●
Lors de l'activation de la programmation en coordonnées polaires avec
POL, l'angle polaire 1 est initialisé à la valeur de 0 degré.
Angle polaire 2 :
●
Il est normalement programmé en tant qu'adresse "B" et décrit, si la pro‐
grammation absolue est active, l'angle entre l'axe de la normale (par
rapport au plan de travail actuel) et le vecteur du pôle actuel par rapport
au point cible. Il reste valide jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur soit pro‐
grammée.
Si une programmation incrémentale est active, l'angle programmé est
calculé de façon incrémentale.
●
Lors de l'activation de la programmation en coordonnées polaires avec
POL, l'angle polaire 2 est initialisé à la valeur de 90 degrés.
Dans ce cas, le point cible se trouve exactement dans le plan de travail
actuel. Les coordonnées polaires n'agissent maintenant qu'au niveau du
plan. Toutes les autres coordonnées en dehors du plan de travail sont
interprétées de façon cartésienne. Ceci est valable notamment pour les
valeurs de coordonnées programmées pour l'axe actuel de la normale !
●
Des "vraies" coordonnées polaires tridimensionnelles (coordonnées
sphériques) sont créées, si l'angle polaire 2 devient différent de 90 degrés.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
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