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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
5.2.6
Programmation spline "G06"........................................................................................................... 100
Effet.............................................................................................................................................. 100
Programmation............................................................................................................................. 101
5.2.7
Spline avec programmation de coefficients (type de spline 0) ....................................................... 101
Programmation des coordonnées/axes........................................................................................ 101
Programmation d'un polynôme dénominateur.............................................................................. 102
Programmation d'un vecteur d'orientation.................................................................................... 102
Programmation de la longueur des paramètres de la spline........................................................ 103
5.2.8
Splines C1 et C2 constantes cubiques (types de spline 1 et 2)...................................................... 103
Programmation des coordonnées................................................................................................ 103
Conditions de départ et d'arrivée.................................................................................................. 104
Longueur des paramètres de la spline......................................................................................... 104
5.2.9
Splines B (NURBS) (Type de spline 3)............................................................................................ 104
Programmation des coordonnées................................................................................................ 104
Longueur des paramètres de la spline......................................................................................... 105
Poids ponctuel spline des points de contrôle pour courbes spline B............................................ 105
5.2.10
Conditions secondaires de départ et d'arrivée................................................................................ 105
5.2.11
Pente de trajectoire ACTIVÉE "G08", Pente de trajectoire DÉSACTIVÉE "G09"........................... 107
Effet.............................................................................................................................................. 107
Programmation............................................................................................................................. 108
5.2.12
Profil de vitesse avec limitation du jerk "G8(SHAPE...)", "G9(SHAPE...)", "G9(ASHAPE...)", "G9(X... ,
Y... , ...)", "AsynchrShapeOrder, ASO"............................................................................................ 108
Effet.............................................................................................................................................. 108
Shape pour le mode trajectoire - programmation......................................................................... 109
Shape pour le mode de positionnement - programmation........................................................... 109
Ordre Shape résultant.................................................................................................................. 110
Rapport entre ordre Shape et jerk................................................................................................ 111
Shape pour axes asynchrones..................................................................................................... 111
5.2.13
Aucun plan "G16"............................................................................................................................ 112
Effet.............................................................................................................................................. 112
Programmation............................................................................................................................. 112
5.2.14
Changement de plan "G17, G18, G19"........................................................................................... 112
Effet.............................................................................................................................................. 112
Programmation............................................................................................................................. 113
5.2.15
Changement de plan avancé "G17(...), G18(...), G19(...)".............................................................. 114
Effet.............................................................................................................................................. 114
Programmation............................................................................................................................. 114
5.2.16
Libre sélection de plan (indépendamment du WCS) "G20"............................................................. 115
Effet.............................................................................................................................................. 115
Programmation............................................................................................................................. 115
5.2.17
Filetage "G33".................................................................................................................................. 116
Effet.............................................................................................................................................. 116
Programmation............................................................................................................................. 117
Comportement dynamique........................................................................................................... 119
Dégagement rapide...................................................................................................................... 120
5.2.18
Correction de trajectoire de la fraise "G40, G41, G42".................................................................... 121
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
V/XXI
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