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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
3.9.5
Appels de sous-programmes modaux autodéfinis
and Controls
(voir MP 3090 00001 et MP 3090 00002)
vous-même.
Il est possible d'attribuer des sous-programmes jusqu'à un maximum de 16
codes G et de 8 codes M définis par l'utilisateur, ces programmes étant appelés
lors de la programmation des codes G ou M correspondants en tant que sous-
programme local (non modal).
Les codes G et M configurés en tant qu'appels de sous-programme ne doivent
pas être en contradiction avec les codes G et M définis de manière fixe.
Pour de plus amples informations sur les appels de sous-program‐
mes configurés spécialement sur votre machine, veuillez contacter
votre responsable système.
Pour la programmation des appels de sous-programmes autodéfinis s'applique
ce qui suit :
●
Uniquement le code G ou M correspondant est programmé dans le pro‐
gramme pièce. Il s'ensuit de la configuration des paramètres machine quel
programme est ainsi appelé.
●
L'appel de sous-programme doit être programmé à la fin du bloc.
Les déplacements qui sont programmés dans le même bloc seront exé‐
cutés avant que le sous-programme ne soit appelé.
●
1 appel de sous-programme au maximum peut être programmé dans un
bloc.
●
L'appel de sous-programme est local (non modal).
Après leur premier appel, les sous-programmes ayant un effet modal sont au‐
tomatiquement exécutés à la suite de chaque déplacement imposé par un bloc
CN standard. Ceci est valable jusqu'à ce qu'ils soient désactivés par une fonc‐
tion CN spéciale.
Les appels modaux des sous-programmes sont configurés dans les paramè‐
tres machine (voir MP 3090 00005 et suivants), y compris la syntaxe de la
fonction d'arrêt.
Il est possible de régler 15 sous-programmes au maximum qui se désélection‐
nent mutuellement. Les noms des sous-programmes sont attribués aux synta‐
xes librement définissables. De plus, il faut indiquer le nombre maximal des
paramètres pouvant être transmis au sous-programme correspondant.
Les syntaxes des appels de sous-programmes modaux ne doivent pas être en
contradiction avec les fonctions CN définies de manière fixe.
Pour de plus amples informations sur les appels de sous-program‐
mes configurés spécialement sur votre machine, veuillez contacter
votre responsable système.
Pour la programmation d'appels de sous-programmes modaux s'applique ce
qui suit :
●
Uniquement la syntaxe configurée correspondante du sous-programme
modal est programmée dans le programme pièce. Il s'ensuit de la confi‐
guration des paramètres machine quel programme est ainsi appelé.
●
Seulement 1 appel de sous-programme peut être programmé dans un
bloc.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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