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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.46
Sélection de la fenêtre d'arrêt précis "IPS1, IPS2, IPS3"
6.47
Mode JOG dans les coordonnées de la pièce à usiner
"JogWCSSelect"
6.47.1
Effet
and Controls
Les instructions CN IPS1,IPS2, IPS3 permettent un préréglage général - en
avance rapide et en avance normale - de la taille pour la fenêtre d'arrêt précis.
IPS1
IPS2
IPS3
Fig.6-54:
Fenêtres d'arrêt précis réglables avec IPS1, IPS2, IPS3
Si, pour la fonction CN actuellement active du groupe modal {G0, G1, G2, G3,
G5, G6, G33}, l'arrêt précis est actif, ce préréglage prend immédiatement effet.
IPS1
IPS2
IPS3
Fig.6-55:
Effet de IPS1, IPS2, IPS3, si, pour la fonction CN actuellement active
du groupe modal {G0, G1, G2, G3, G5, G6, G33}, l'arrêt précis est actif
Si, pour la fonction CN actuellement active du groupe modal {G0, G1, G2, G3,
G5, G6, G33}, aucun arrêt précis n'est actif, la taille pour la fenêtre d'arrêt précis
est préréglée à l'aide de IPS1, IPS2, IPS3, pour l'avance rapide ainsi que pour
l'avance normale, mais ne prend pas effet.
La taille de la fenêtre d'arrêt précis peut être modifiée comme suit par un nouvel
paramétrage de IPS1, IPS2, IPS3 :
G0(IPS1), G0(IPS2), G0(IPS3) (seulement efficace pour l'avance rapide).
G1(IPS1), G1(IPS2), G1(IPS3), G61(IPS1), G61(IPS2), G61(IPS3) (seulement
efficace pour l'avance normale).
Pour de plus amples informations relatives à l'arrêt précis, voir G0,
G1, G61/62 dans le présent manuel ainsi que dans le manuel
"Description des fonctions", chapitre "Précision", alinéa "Arrêt pré‐
cis".
Définit pour le mode de fonctionnement "Mode de configuration, Mode JOG
dans les coordonnées de la pièce à usiner" quelle coordonnée doit être dépla‐
cée en mode JOG ou à l'aide de la manivelle.
Les coordonnées suivantes peuvent être sélectionnées pour le mode JOG :
●
Toutes les coordonnées d'axes de machine individuels (pseudo-coordon‐
nées), dans la mesure où aucune transformation d'axe n'est active.
●
Toutes les coordonnées linéaires et d'orientation – se rapportant au WCS
actif -, si une transformation d'axe apte à l'orientation est active.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Fenêtre d'arrêt précis exacte.
Fenêtre d'arrêt précis approximative.
Fenêtre d'arrêt précis infinie.
Fenêtre d'arrêt précis exacte : À la fin du bloc, la com‐
mande décélère tout d'abord à la vitesse de trajectoire
de v = 0. Le bloc suivant n'est déplacé que lorsque cette
fenêtre d'arrêt précis a été atteinte pour tous les axes
intéressés.
Fenêtre d'arrêt précis approximative, pour le comporte‐
ment, voir IPS1.
Fenêtre d'arrêt précis infinie : À la fin du bloc, la com‐
mande ne décélère qu'à la vitesse de trajectoire v = 0.
Le contrôle de la fenêtre d'arrêt précis n'a pas lieu.
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