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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
E
Valeurs actives de la correc‐
tion externe de l'outil
S
Valeurs NPV d'axe externes
actives
S
Unité de mesure des axes
E
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les valeurs
des potentiomètres de tous les axes du système (en 0,01 pourcent).
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, pour chaque axe dans le canal indiqué la valeur du potentiomètre du
canal et ensuite les valeurs des potentiomètres de tous les axes asynchrones (en
0,01 pourcent).
REAL,
MCODS(51,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs de la correction externe de l'outil
qui sont actives dans le <Canal>.
Ordre : correction du rayon, correction de la longueur
Si aucune correction externe de l'outil n'est active, 0,0 est renvoyé.
REAL,
MCODS(52,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs NPV d'axe externes actives dans
le <Canal>.
Ordre : 1. axe logique, ... 8. axe logique
Si aucun décalage externe n'est actif, 0,0 est renvoyé.
INTEGER,
MCODS(53,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les unités
de mesure (métriques, pouces, degrés) de tous les axes du système.
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, l'unité de mesure de tout axe du canal indiqué et ensuite de tous les
axes asynchrones.
En cas d'axes asynchrones linéaires, l'interface d'axe définit l'unité de mesure
dans les modes de fonctionnement des axes "JOG" et "Approche du point de
référence". Si aucun mode de fonctionnement d'axe n'est défini, les valeurs
"métriques" sont fournies.
En cas d'axes synchrones linéaires, l'interface d'axe définit l'unité de mesure dans
les modes de fonctionnement des canaux "JOG" et "Approche du point de réfé‐
rence". Dans les autres modes de fonctionnement, elle dépend de l'unité de
mesure du canal (métrique/pouce – G70/G71).
En cas d'axes rotatifs et de broches, les valeurs sont fournies en degrés, en cas
d'axes Hirth à programmation de place, en une unité de mesure correspondante.
Valeurs de retour possibles pour les unités de mesure :
0: pouces
1: métrique
2: degrés
3: axe n'existe pas
4: axe Hirth à programmation de place
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
415/550
Fonctions CPL
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