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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemples :
and Controls
La programmation des valeurs de coordonnées pour l'axe actuel de la
normale génère une erreur d'exécution. Toutes les coordonnées en de‐
hors de l'espace 3D, par contre, peuvent être programmées simultané‐
ment. Comme en cas de 2D, elles sont ici également interprétées de façon
cartésienne.
●
Si l'angle polaire 2 a 0 degré, la valeur de l'angle polaire 1 n'a aucune
importance, puisque le point programmé est situé exactement d'aplomb
sur le pôle.
Fig.6-94:
Exemple : Coordonnées polaires dans l'espace, G17 étant active
Les adresses standard pour les angles polaires 1 et 2 peuvent être
modifiées via les paramètres machine 8005 0001 et 8005 0002.
C'est pourquoi elles peuvent être différentes sur votre installation.
Programmation absolue en coordonnées polaires
N10 G18
:
:
N40 POP(25,10)
:
:
N50 G1(POL) Z20 A70
:
:
:
Fig.6-95:
Mouvement sur trajectoire en coordonnées polaires suivant P2
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Changement de plan.
Ici : Commutation au plan ZX avec la coordonnée prin‐
cipale Z et la coordonnée secondaire X.
Définition du pôle dans le plan actuel (ici : avec les co‐
ordonnées cartésiennes Z=25 et X=10).
Mouvement sur trajectoire en coordonnées polaires sui‐
vant P2 (voir fig.) :
P2 est défini par la distance absolue par rapport au pôle
(ici : 20 mm) et par l'angle polaire 1 (ici : A=70 degrés),
en fonction de l'axe de rayon programmé (ici : axe Z).
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