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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.74.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemples :
and Controls
PtBlkEnd(<Axe><Temps>{,<Axe><Temps>}...)
Format abrégé : PTE(..)
avec
<Axe>
<Temps>
Fig.6-102:
Syntaxe PtBlkEnd (PTE)
●
Les fonctions PTD, PTE et PTI sont des fonctions modales qui se révo‐
quent mutuellement.
●
Le découpage-poiçonnage ou le grignotage doit être défini dans le para‐
mètre MP 8001 00010.
●
Tous les temps programmés sont arrondis suivant la grille du temps de
cycle de SERCOS.
●
Lors les déplacements auxquels participent plusieurs axes avec des ré‐
férences temps et des temps d'attente différents, l'axe le plus "faible"
définit le comportement effectif du déclenchement de la course. Pour cette
fonction s'applique ce qui suit :
–
Les axes avec la référence temps "Fenêtre Inpos" (voir
"Temps de déclenchement de la course (fenêtre Inpos) PtInpos,
PTI" à la page
temps "Point d'arrivée de l'interpolation".
–
À référence temps égale, l'axe ayant le temps d'attente le plus long
est considéré comme "le plus faible".
●
La fonction PtDefault (voir
course (mettre à a valeur de défaut) PtDefault, PTD" à la page
met de remettre le déclenchement de la course aux valeurs de défaut pour
tous les axes du système.
●
Configuration de l'axe : X, Y, C
●
Temps de cycle SERCOS : 3 ms
Réglage des temps de déclenchement de la course :
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom logique de l'axe.
Laps de temps voulu (en ms) entre l'événement de ré‐
férence temps et le déclenchement de la course.
0: Déclenchement de la course au moment de l'événe‐
ment.
Valeur négative : déclenchement de course anticipé
Valeur positive : déclenchement de course retardé
278) sont "plus faibles" que les axes avec la référence
chap. 6.75 "Temps de déclenchement de la
chap. 6.76
278) per‐
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