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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.97.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.98
Attente du décalage angulaire "SpCouplePosOffs_Wait,
SPCP_WAIT"
6.98.1
Effet
6.98.2
Programmation
Syntaxe :
SpCouplePosOffs(S<Num>=<Décalage>{{,S<Num>=<Décalage>}...}
{ ,POSVEL<Vitesse de rotation>)
Format abrégé : SPCP(...)
avec
<Num>
<Décalage>
<Vitesse de rotation>
Fig.6-129:
Syntaxe SpCouplePosOffs (SPCP)
Le décalage angulaire agit de façon addititive par rapport à un écart de cou‐
plage éventuellement configuré (voir
broche esclave SpCoupleDist, SPCD" à la page
Arrête le programme pièce jusqu'à ce qu'un décalage angulaire programmé
d'un groupe de couplage (SPCP ; voir
plage actif SpCouplePosOffs, SPCP" à la page
sur la machine.
SpCouplePosOffs_Wait(CP=<Groupe>)
Format abrégé : SPCP_WAIT(...)
avec
<Groupe>
Fig.6-130:
Syntaxe SpCouplePosOffs_Wait (SPCP_WAIT)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Numéro de la broche esclave (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Angle de rotation absolu entre la broche maître et la
broche esclave en degrés.
Plage de valeurs : -3600°...+3600°
La vitesse de rotation relative entre la broche maître et
la broche esclave, avec laquelle le décalage est à ef‐
fectuer.
L'unité et la valeur de défaut correspondent au para‐
mètre d'entraînement S-0-0222.
Une fois indiquée, la <Vitesse de rotation> reste enre‐
gistrée en interne jusqu'à ce qu'elle soit modifiée par un
nouvel appel de fonction.
chap. 6.95 " Ecart de couplage de la
299).
chap. 6.97 "Décalage angulaire en cou‐
300) soit effectivement effectué
Numéro du groupe de couplage.
Champs de saisie : 1...4. Valeur entière.
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