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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
6.124
Fonctions additionnelles pour le taraudage "ThreadSet, TST"
6.124.1
Effet
Ox(<o11>,<o21>,<o31>)
Oy(<o12>,<o22>,<o32>)
Oz(<o13>,<o23>,<o33>)
>,<ϑ
>)
Ox(<φ
x
x
>,<ϑ
>)
Oy(<φ
y
y
>,<ϑ
>)
Oz(<φ
z
z
>,<ϑ
>)
ROTAX(<φ
u
u
>,<u
>,<u
>)
ROTAX(<u
x
y
z
O(<β> )
Fig.6-160:
Syntaxe détaillée TcsDef (TCS)
●
Le type de transformation d'axe actif 3333301 est nécessaire.
●
Lors d'une reprogrammation de la fonction "Coord(...)" (voir
"Sélectionner la transformation d'axe Coord, CRD" à la page
TCS
préalablement généré est supprimé automatiquement et le dernier
p
TCS actuel est réactivé.
●
Si, lors de la programmation des vecteurs colonnes de tenseur deux vec‐
teurs colonnes sont parallèles ou antiparallèles, le tenseur d'orientation
ne peut pas être calculé.
Une erreur d'exécution est signalée.
A l'aide de "ThreadSet", il est possible d'adapter temporairement certaines zo‐
nes de G33.
La commande masque alors les valeurs statiques enregistrées dans les para‐
mètres machine.
"ThreadSet" permet :
●
une adaptation de la dynamique et du mouvement de dégagement,
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Orientation à l'aide de la fonction Ox(..), Oy(..),
Oz(..).
Ox(..) définit par exemple la direction de la co‐
ordonnée x du TCS
p
données de référence PCS. Ceci est valable
de manière analogue pour Oy(..) et Oz(..).
La direction peut être définie soit à l'aide des
angles polaires correspondants <φ..> et <ϑ..>,
soit au moyen des composantes cartésiennes
des vecteurs colonnes du tenseur d'orientation
TCS
.
p
Seule la saisie de cotes absolues est permise.
Les valeurs des composantes des vecteurs co‐
lonnes (o..) sont automatiquement standardi‐
sées à 1.
Définition de l'axe de rotation à l'aide des an‐
gles polaires (φ
,ϑ
).
u
u
Définition de l'angle de rotation à l'aide des
composantes cartésiennes <u
dans la programmation absolue. Standardisa‐
tion automatique à 1.
Indique en degrés l'ange incrémental <β> du‐
quel le tenseur d'orientation TCS
tenseur d'orientation du dernier TCS actuel,
doit être déplacé autour de l'axe de rotation.
Les valeurs supérieures à 360 degrés sont per‐
mises.
Le sens de rotation peut être sélectionné à l'ai‐
de des signes +/-.
325/550
dans le système de coor‐
>, <u
>, <u
>
x
y
z
, à partir du
p
chap. 6.24
206), un
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