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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.71
Définir le point de miroir/de rotation "PoleSet, PLS"
6.71.1
Effet
6.71.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
N100 M30
Fig.6-97:
Programmation incrémentale en coordonnées polaires
Cette fonction définit la position absolue du pôle pour les aides à la saisie :
miroir, mise à l'échelle et rotation. Le pôle défini est alors le point de repère de
ces aides à la saisie et représente donc le point de miroir/point de rotation.
La fonction n'est pas requise, si la fonction miroir ou la rotation doit
être effectuée par rapport à l'origine du programme.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
PoleSet est une fonction modale. La position du pôle se rapporte au sys‐
tème de coordonnées actuel du programme et est maintenue jusqu'à ce
qu'elle soit remise à zéro sur l'origine des coordonnées du programme ou
jusqu'à ce qu'elle soit redéfinie.
●
La fonction n'entraîne aucun déplacement des axes.
●
La fonction peut être programmée avec d'autres conditions de course et
fonctions auxiliaires dans le même bloc.
●
Le pôle programmé se rapporte aux fonctions miroir (Mirror), mise à
l'échelle (Scale) et rotation (Rotate).
PoleSet(<Coordonnées>)
PoleSet(0) ou
PoleSet()
Format abrégé : PLS(..)
Fig.6-98:
Syntaxe PoleSet (PLS)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Mettre le pôle sur les coordonnées indi‐
quées. Les coordonnées indiquées doi‐
vent être séparées par des virgules
(par ex. : PoleSet(X5,Y2)).
Remettre le pôle sur l'origine du système
de coordonnées du programme.
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