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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.124.1
Effet................................................................................................................................................. 325
6.124.2
Programmation : Configurer les données de dégagement.............................................................. 326
6.124.3
Programmation : Valider le dégagement......................................................................................... 326
6.124.4
Programmation : Configurer la dynamique...................................................................................... 327
6.124.5
Programmation : Commuter le mode de fonctionnement de la broche........................................... 327
Fonction de base.......................................................................................................................... 327
6.124.6
Programmation : Influencer le signal IF du canal............................................................................ 327
6.125
Décalage des coordonnées du programme "Trans, TRS", Décalage additif des coordonnées du pro‐
gramme "ATrans, ATR"...................................................................................................................... 328
6.125.1
Effet................................................................................................................................................. 328
6.125.2
Programmation................................................................................................................................ 328
6.126
Entraînements virtuels "VirtAxisPos, VAP"......................................................................................... 329
6.126.1
Effet................................................................................................................................................. 329
6.126.2
Programmation................................................................................................................................ 329
6.127
Reprendre l'axe, attendre le cas échéant "WaitAxis, WAX"............................................................... 330
6.127.1
Effet................................................................................................................................................. 330
6.127.2
Programmation................................................................................................................................ 330
6.128
Écriture des paramètres SERCOS "WriteId, WID"............................................................................. 331
6.128.1
Effet................................................................................................................................................. 331
6.128.2
Programmation 1............................................................................................................................. 331
6.128.3
Programmation 2............................................................................................................................. 332
6.128.4
Programmation 3............................................................................................................................. 332
6.128.5
Programmation 4............................................................................................................................. 332
6.129
Activer les tableaux de décalage d'origine "ZoTSel, ZOS"................................................................. 333
6.129.1
Effet................................................................................................................................................. 333
6.129.2
Programmation................................................................................................................................ 333
6.130
Diagnostic du profil de vitesse "VREC_START", "VREC_STOP"....................................................... 334
6.130.1
Effet................................................................................................................................................. 334
6.130.2
Programmation................................................................................................................................ 335
6.131
Sous-programmes asynchrones : Définition du comportement de redémarrage "REPOSDEF"....
6.131.1
Effet................................................................................................................................................. 336
6.131.2
Programmation................................................................................................................................ 336
6.132
Commutation de la programmation linéaire/spline............................................................................. 336
6.132.1
Effet................................................................................................................................................. 336
6.132.2
Programmation................................................................................................................................ 337
7
Fonctions CPL........................................................................................................... 339
7.1
Valeurs de coordonnées et d'axes..................................................................................................... 339
7.1.1
Généralités...................................................................................................................................... 339
7.1.2
Fonctions de lecture des positions des coordonnées et des axes.................................................. 341
Généralités................................................................................................................................... 341
PCS ............................................................................................................................................. 343
WCS ............................................................................................................................................ 344
MCS ............................................................................................................................................. 345
ACS ............................................................................................................................................. 346
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
XVII/XXI
Table des matières
Page
336
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